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主动视觉测量与环境地图构建的关键技术研究 学位论文
2022
作者:  张迪
收藏  |  浏览/下载:12/0  |  提交时间:2022/12/19
视觉在线实时定位与建图的挑战性问题研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  唐付林
收藏  |  浏览/下载:22/0  |  提交时间:2020/06/11
基于立体视觉——惯导SLAM的四旋翼无人机导航算法 期刊论文
微电子学与计算机, 2020, 卷号: 37, 期号: 05, 页码: 33-38+42
作者:  孙楠;  裴信彪;  王春军;  李继辉;  彭程
收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2021/07/06
视觉SLAM中的多传感器标定及稠密地图创建的研究 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:  李立杭
收藏  |  浏览/下载:272/0  |  提交时间:2015/09/02
无人车基于双目视觉的同时定位与地图构建 期刊论文
华中科技大学学报(自然科学版), 2015, 卷号: 43, 期号: S1, 页码: 319-323
作者:  段华旭;  闫飞;  庄严;  卜春光
收藏  |  浏览/下载:26/0  |  提交时间:2015/11/02
惯性传感器辅助的立体视觉SLAM实现 学位论文
2013, 2013
张攀
收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2016/01/13
基于立体视觉的移动机器人室外环境SLAM研究 学位论文
2012, 2012
程思
收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2016/02/14


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