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| 主动视觉测量与环境地图构建的关键技术研究 学位论文 2022 作者: 张迪
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:12/0  |  提交时间:2022/12/19
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| 视觉在线实时定位与建图的挑战性问题研究 学位论文 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者: 唐付林
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:22/0  |  提交时间:2020/06/11
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| 基于立体视觉——惯导SLAM的四旋翼无人机导航算法 期刊论文 微电子学与计算机, 2020, 卷号: 37, 期号: 05, 页码: 33-38+42 作者: 孙楠; 裴信彪; 王春军; 李继辉; 彭程
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2021/07/06
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| 视觉SLAM中的多传感器标定及稠密地图创建的研究 学位论文 工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015 作者: 李立杭
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:272/0  |  提交时间:2015/09/02
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| 无人车基于双目视觉的同时定位与地图构建 期刊论文 华中科技大学学报(自然科学版), 2015, 卷号: 43, 期号: S1, 页码: 319-323 作者: 段华旭; 闫飞; 庄严; 卜春光![](/image/person.jpg)
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:26/0  |  提交时间:2015/11/02
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| 惯性传感器辅助的立体视觉SLAM实现 学位论文 2013, 2013 张攀
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2016/01/13
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| 基于立体视觉的移动机器人室外环境SLAM研究 学位论文 2012, 2012 程思
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2016/02/14
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