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开颅手术机器人颅骨钻铣控制方法研究
学位论文
2034
作者:
韦柄廷
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浏览/下载：18/0
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提交时间：2023/06/19
机器人辅助开颅手术,颅骨-脑膜边界检测,钻孔约束控制,力位混合控制,离体动物实验
面向多任务和属性泛化的多智能体强化学习算法研究
学位论文
2024
作者:
黄上京
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/06/01
多智能体强化学习
多任务强化学习
多智能体属性组成泛化
实体多机器人平台
激波风洞智能测力方法研究与应用
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2024
作者:
聂少军
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浏览/下载：7/0
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提交时间：2024/06/04
激波风洞
气动力试验
静态校准
动态校准
智能测力方法
类脑脉冲神经网络模型优化方法研究
学位论文
2024
作者:
李杨
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/06/04
脉冲神经网络优化
人工神经网络-脉冲神经网络转换
时空反向传播
时序高效知识蒸馏
高性能低延迟
基于深度学习的煤矸石检测算法研究
学位论文
2024
作者:
薛焱文
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提交时间：2024/05/28
煤矸石分选
煤矸石检测
目标检测
手术机器人自主颅骨铣削运动控制研究
学位论文
2024
作者:
钱琛
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/05/28
机器人辅助颅骨铣削
人机交互与术中器械跟踪
垂直力控制
突破检测
混合导纳控制
受大脑运动准备及肌肉协同机制启发的肌肉骨骼机器人运动学习研究
学位论文
2024
作者:
王萧娜
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/06/05
肌肉骨骼机器人，生物启发式运动学习，运动准备，肌肉协同词
视觉自监督学习关键技术研究
学位论文
2024
作者:
李朝闻
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2024/05/27
请输入关键词
一种提高固体接触式离子选择性电极斜率灵敏度的方法和应用
专利
专利号: 2023108927109, 申请日期: 2023-10-13,
作者:
尹坦姬
;
郭一帆
;
秦伟
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提交时间：2024/01/26
活性无序合金冲击的释能特性及在毁伤元中应用研究进展
期刊论文
爆炸与冲击, 2023, 卷号: 43, 期号: 09, 页码: 4-42
作者:
侯先苇
;
张先锋
;
熊玮
;
谈梦婷
;
刘闯
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浏览/下载：5/0
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提交时间：2023/10/26
无序合金
活性金属
冲击释能特性
高效毁伤
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