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基于自监督神经网络的遥感图像配准方法研究
学位论文
2024
作者:
周雨欣
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提交时间：2024/07/01
Remote sensing image
image registration
deep learning
feature extraction
多机器人舱段装配系统建模与智能测控方法研究
学位论文
2024
作者:
刘兆阳
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/05/27
轴孔装配
冗余并联机器人建模
工业数字孪生
点云配准
强化学习
手术机器人自主颅骨铣削运动控制研究
学位论文
2024
作者:
钱琛
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/05/28
机器人辅助颅骨铣削
人机交互与术中器械跟踪
垂直力控制
突破检测
混合导纳控制
半结构化场景多任务轨迹规划与复用技术研究
学位论文
2024
作者:
李栋辉
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提交时间：2024/05/29
半结构化场景
多任务规划
运动协调
规划复用
点云配准
猕猴脑网络组图谱绘制及其应用
学位论文
2024
作者:
陆玉恒
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2024/06/13
脑图谱
猕猴
连接
弥散磁共振
细胞构筑
跨物种比较
个体化
面向脑血管疾病的介入手术多模态影像融合导航关键技术研究
学位论文
2024
作者:
赵海宁
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提交时间：2024/06/25
颅内动脉狭窄
血管介入手术导航
多模态医学影像融合
三维血管影 像快速提取
二维血管影像精准提取
面向植入式脑机接口应用的颅脑空间配准与开孔导航
学位论文
2024
作者:
苏江峰
收藏
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/05/27
脑机接口
无创配准
空间转换
对准导航
基于特征的三维点云配准研究
学位论文
2023
作者:
Shiyi Guo
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浏览/下载：5/0
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提交时间：2024/01/07
点云配准
三维特征提取
外点剔除
低重叠率场景
激光点云序列配准
面向微观脑图谱的空间连续性重建算法研究
学位论文
2023
作者:
辛桐
收藏
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浏览/下载：16/0
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提交时间：2023/06/25
序列切片
电子显微镜图像
图像配准
破损切片
微观脑图谱
火车摘钩机器人系统设计与关键技术研究
学位论文
2023
作者:
郭仁杰
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浏览/下载：19/0
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提交时间：2023/05/30
摘钩机器人
摘钩提杆目标检测
点云配准
运动规划
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