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浏览/检索结果: 共6条，第1-6条 帮助 已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 空间转位机械臂转动惯量的地面仿真研究 期刊论文 机械设计与制造, 2020, 期号: 3, 页码: 43-46 作者:  张伟;  白鑫林;  徐志刚 收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2020/04/01 空间转位机械臂  超大转动惯量  全物理地面实验  动力学建模  静力学分析   太空转位机械臂刚性特征研究 期刊论文 兵器装备工程学报, 2019, 卷号: 40, 期号: 5, 页码: 94-98 作者:  杨原青;  张伟;  白鑫林;  王军义;  徐志刚 收藏  |  浏览/下载：28/0  |  提交时间：2019/06/18 太空机械臂  机械臂刚性  全物理方法  超大转动惯量  动力学分析  静力学分析   双臂机器人运动灵巧性指标及其应用研究 学位论文 硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017 作者:  郭鹏 收藏  |  浏览/下载：44/0  |  提交时间：2017/06/29 双臂机器人  机器人灵巧性指标  机器人运动学  双臂位姿优化   空间站对接与转位机构性能测试研究 学位论文 硕士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015 作者:  白鑫林 收藏  |  浏览/下载：112/0  |  提交时间：2015/08/20 空间站对接与转位机构  地面试验  微重力模拟  承载性能测试   基于伪谱最优控制理论的空间机械臂辅助舱段转位对接研究 项目 2015- 作者:  王哲龙 收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2019/12/09 基于等效惯量模拟的空间站转位机械臂承载性能测试 期刊论文 机器人, 2015, 卷号: 37, 期号: 2, 页码: 231-236 作者:  徐志刚;  白鑫林;  王军义;  贺云 收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2015/07/05 空间站转位机械臂  超大转动惯量模拟  等效转动惯量  动力学等效  性能测试