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融合专家知识与强化学习的自动驾驶策略研究
学位论文
2024
作者:
王宇霄
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提交时间:2024/05/28
自动驾驶,深度模仿学习,深度强化学习,图神经网络
多智能体强化学习预训练方法研究
学位论文
2024
作者:
孟令辉
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提交时间:2024/05/28
多智能体强化学习
预训练方法
神经网络
表示学习
在线强化评估
并联超声机器人的设计与控制方法研究
学位论文
2024
作者:
邓兆锟
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提交时间:2024/06/24
并联超声机器人,构型参数优化,六自由度位姿感知,强化学习,超声 切面自动获取
基于模仿学习的战术兵棋智能体构建与优化关键技术研究
学位论文
2024
作者:
王筱琦
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提交时间:2024/06/06
兵棋推演
模仿学习
强化学习
人机对抗
基于深度学习的机器人视觉三维环境感知研究
学位论文
2024
作者:
刘洁锐
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提交时间:2024/05/31
机器人视觉感知
大范围空间结构
局部精细化物体语义
分层式三维环境感知系统
基于3D激光雷达的定位研究
学位论文
2024
作者:
王诚鹏
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2024/06/11
3D激光雷达定位
紧关联分布
里程计
激光-惯性融合
位置识别
基于深度强化学习的超车换道决策方法
学位论文
2023
作者:
王俊杰
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2023/06/26
深度强化学习,自动驾驶,换道决策,基于模型值扩展,动力学泛化
长江口三疣梭子蟹种群资源变动和可持续利用机制研究
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2023
作者:
岳龙涛
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提交时间:2023/06/18
长江口及其邻近海域
三疣梭子蟹
种群资源
时空变动
遗传多样性和遗传结构
载人空间探索环境中固体材料可燃特性研究进展与态势
期刊论文
空间科学学报, 03, 2023, 卷号: 43, 页码: 531-548
作者:
王双峰
;
吴传嘉
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提交时间:2023/08/02
材料可燃性
载人航天器
防火安全
微重力
声光集成探测技术在深海油气工程中的应用
学位论文
山东省青岛市: 中国科学院海洋研究所, 2023
作者:
刘玉斌
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提交时间:2023/06/16
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