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图像理解中的数据不均衡学习方法研究
学位论文
2024
作者:
张劭宇
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2024/06/01
数据不均衡
图像识别
目标检测
数据增广
知识蒸馏
面向特征学习的图像开集识别方法研究
学位论文
2024
作者:
孙珈因
收藏
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浏览/下载：4/0
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提交时间：2024/05/23
开集识别
分布建模
层级注意力
频域滤波
反事实去混淆
直推式框架
基于声比拟理论的低马赫数流动噪声数值方法与模型研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2024
作者:
周志腾
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2024/07/10
流动噪声
基于视觉-语言引导的机器人导航研究
学位论文
2024
作者:
何科技
收藏
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浏览/下载：4/0
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提交时间：2024/06/25
视觉语言导航、数据稀缺、时序信息挖掘噪声、跨模态对齐、异常行为
融合多源传感器信息的机器人定位与建图方法研究
学位论文
2024
作者:
施鹏程
收藏
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/05/28
同时定位与建图
多传感器融合定位
状态估计
视觉-惯性里程计
激光雷达-惯性里程计
不确定性估计
面向复杂装配任务的机器人轨迹规划与柔顺控制技术研究
学位论文
2024
作者:
沈炼成
收藏
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浏览/下载：4/0
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提交时间：2024/06/24
轨迹规划，装配策略，柔顺控制
基于多尺度特征融合的图像语义分割方法研究
学位论文
2024
作者:
朱袁兵
收藏
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2024/06/27
图像语义分割
实时语义分割
开放词汇语义分割
视觉语言模型
面向大范围场景的高效点云目标检测
学位论文
2024
作者:
范略
收藏
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2024/06/17
目标检测
三维点云数据
大范围场景
实时效率
面向自动驾驶的感知预测一体化方法研究
学位论文
2024
作者:
刘雅慧
收藏
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2024/05/27
Autonomous Driving
Integrated Perception and Prediction
Point Cloud Classification
Trajectory Prediction
Scene Motion Prediction
中国东部边缘海中的细菌藿多醇及其对低氧和碳氮循环的指示
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2024
作者:
尹美玲
收藏
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2024/06/14
细菌藿多醇（BHPs），低氧，厌氧氨氧化，有机碳保存，氮循环，中国东部边缘海
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