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基于强化学习的机器人操作策略表征与学习
学位论文
2024
作者:
杨依明
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2024/05/28
强化学习
机器人操作
机器人控制
策略表征
基于深度学习的ENSO建模及其预测和可预报性研究
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2024
作者:
周路
收藏
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浏览/下载：4/0
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提交时间：2024/06/08
深度学习
ENSO预测
混合建模方法
多变量三维场预测
物理可解释性分析
手术机器人自主颅骨铣削运动控制研究
学位论文
2024
作者:
钱琛
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2024/05/28
机器人辅助颅骨铣削
人机交互与术中器械跟踪
垂直力控制
突破检测
混合导纳控制
面向狭小空间涂胶作业的机器人设计及规划感知技术研究
学位论文
2024
作者:
章澳顺
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提交时间：2024/07/11
超冗余度蛇形机械臂
运动规划
视觉定位
缺陷检测
基于基础模型的分层强化学习
学位论文
2024
作者:
吴俣桥
收藏
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/06/21
强化学习
分层强化学习
基础模型
基于序列自注意机制的通用视觉模型研究
学位论文
2024
作者:
陈志扬
收藏
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2024/05/29
图像识别
注意力机制
基础视觉模型
通用视觉模型
基于机理建模和数据驱动的机器人装配技能学习研究
学位论文
2024
作者:
严少华
收藏
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/05/29
位姿测量
对准控制
强化学习
装入控制
装配技能学习
基于序列展开模型的多智能体方法研究
学位论文
2024
作者:
Luo ZX(罗正昕)
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2024/05/30
多智能体
强化学习
序列展开模型
信度分配
非平稳性
基于多模态磁共振影像的个体脑图谱绘制方法研究
学位论文
2024
作者:
黎诚译
收藏
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/06/05
脑图谱
个体化分区
多模态 MRI
脑连接
深度学习
黑洞X射线双星中X射线反射成分的研究进展
期刊论文
天文学进展/Progress in Astronomy, 2024, 卷号: 42, 期号: 01, 页码: 58-75
作者:
靳沛
;
张国宝
;
王建成
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2024/04/15
黑洞X射线双星
吸积
反射
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