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| 一种便于牡蛎转移的运输容器 专利 专利号: 2022216275678, 申请日期: 2022-08-05, 作者: 刘凯; 史大磊; 常雯; 刘菁; 陈聪聪
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| 一种正交双关节式电推力器指向机构 专利 申请日期: 2022-01-07, 公开日期: 2022-04-12 作者: 张赵威; 张茶花; 潘友胜; 张伟; 于涛
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| 一种正交双关节式电推力器指向机构 专利 申请日期: 2022-01-07, 公开日期: 2022-04-12 作者: 张赵威; 张茶花; 潘友胜; 张伟; 于涛
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| 用于空间异型桁架施工的无支撑胎架万向装置及其施工方法 专利 申请日期: 2020-07-24, 公开日期: 2020-07-24 作者: 胡阳; 张绍雯; 石斌; 张效涌; 汪庆发
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| 主动万向脚轮式全向移动机器人的关节空间多传感器信息融合算法 期刊论文 宁波大学学报(理工版), 2019, 卷号: 32, 期号: 04, 页码: 43-49 作者: 高旭峰; 陈庆盈; 邓益民; 郑天江; 杨宇
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| 棚车装载运送小车转向机构的虚拟设计 期刊论文 机械设计与制造工程, 2019, 期号: 2019年06期, 页码: 5-8 作者: 李有堂; 纪宪军
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| 基于焊枪与熔池耦合模型的焊工调控行为研究 期刊论文 机械工程学报, 2019, 卷号: 55, 期号: 23, 页码: 48-54 作者: 张刚; 石玗; 樊丁; 张伟杰
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| 基于2.5D激光的全向移动机器人室内SLAM研究 期刊论文 计量与测试技术, 2018, 卷号: 45, 期号: 12, 页码: 2-7 作者: 杨宇; 田应仲; 郑天江
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| 基于正交变换控制的胶囊机器人暂态特性研究 学位论文 : 大连理工大学, 2018 作者: 陈俊
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| 磁场与视觉共融的多模态胶囊机器人人机交互控制 期刊论文 机器人, 2018, 卷号: 40, 页码: 72-80 作者: 张永顺; 杨慧远
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