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基于增量学习的机器人开放式目标分拣关键技术研究
学位论文
2024
作者:
邓杰仁
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2024/06/12
机器人分拣
增量式目标分类
增量式目标检测
增量式具身自举
增量式目标分拣
室内环境下基于视觉的移动机器人抓取研究
学位论文
2024
作者:
任广力
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/05/29
移动机器人抓取
视觉SLAM
小样本物体检测
抓取检测
卷积神经网络
仿人灵巧手的功能性抓取学习
学位论文
2023
作者:
韦伟
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浏览/下载：5/0
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提交时间：2024/01/25
机器人学习
仿人灵巧手
功能性抓取
手-物交互
单视角物体重建
面向非结构化场景的日常物品抓取
学位论文
2023
作者:
郑力铭
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浏览/下载：8/0
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提交时间：2023/05/29
机器人抓取
深度学习
领域自适应
虚实迁移
抓取视角搜索
虚实融合的机械臂末端精细操作技能示范
学位论文
2023
作者:
孙杨昌
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浏览/下载：4/0
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提交时间：2023/06/13
机器人技能
技能示范
虚实融合
机器人视觉
技能学习
仿生推进水下作业机器人自主运动控制研究
学位论文
2023
作者:
吕家启
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2023/06/19
仿生推进
水下作业机器人
水下避障
抗扰趋近控制
姿态控制
自主作业
基于自适应深度卷积神经网络的抓取检测算法研究
学位论文
北京: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:
顾启鹏
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浏览/下载：36/0
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提交时间：2021/06/23
抓取检测
深度学习
功能性检测
领域自适应
基于EEG EMG信号解码的脑机自然交互关键技术研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
褚亚奇
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浏览/下载：17/0
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提交时间：2021/06/12
人机交互
脑机接口
非完整脑电
同侧肢体多类运动想象
混合脑/肌电
面向水下目标抓取的自主遥控水下机器人位姿稳定控制研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
丁宁宁
收藏
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浏览/下载：12/0
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提交时间：2021/06/12
自主遥控水下机器人
协调控制
广义超螺旋算法
离散化
基于USV的AUV对接回收系统设计与动力学特性研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
辛传龙
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浏览/下载：28/0
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提交时间：2021/06/12
自主布放回收
水下对接
配重优化
水动力辨识
多体动力学
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