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基于强化学习的机器人操作策略表征与学习
学位论文
2024
作者:
杨依明
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/05/28
强化学习
机器人操作
机器人控制
策略表征
面向救援场景的视触融合物体识别
学位论文
2024
作者:
张源培
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2024/05/27
视触融合
救援场景
深度补全
触觉感知
受脑启发的多任务域小样本连续学习方法研究
学位论文
2023
作者:
商迪
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浏览/下载：7/0
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提交时间：2023/08/31
连续学习，小样本学习，多任务域学习，类脑计算，目标检测
高分辨率遥感图像变化类型识别研究
学位论文
2023
作者:
朱家航
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2023/06/29
变化检测，协同学习，双网络结构，数据不平衡
水下穿孔结构的低频吸声设计与声子玻璃吸声预报研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2022
作者:
裴东亮
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浏览/下载：17/0
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提交时间：2022/07/01
并联吸声结构，低频宽带吸声，水下多孔材料预报，声子玻璃隔振，拓扑声波导
面向血管介入手术机器人自主导航的视觉感知方法
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
周彦捷
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浏览/下载：27/0
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提交时间：2022/06/13
腹主动脉瘤
腔内修复术
DSA 影像
X 射线影像
图像分割
形态学 分析
端点定位及方向检测
深度学习
机器人导航
基于力学结构设计的应变传感与超声驱动大变形柔性器件
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2022
作者:
李爽
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浏览/下载：30/0
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提交时间：2022/07/22
柔性电子
大变形
力学结构
应变传感
超声驱动
基于图神经网络的金融欺诈检测方法研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
荆蓉蓉
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浏览/下载：22/0
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提交时间：2022/06/20
图神经网络
金融欺诈检测
数据质量
标签稀缺
动态交易网络
高通量/抗结垢纳米纤维膜的制备及其膜蒸馏脱盐性能研究
学位论文
: 中国科学院大学, 2020
作者:
苏春雷
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浏览/下载：16/0
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提交时间：2021/09/07
膜蒸馏,抗结垢,纳米纤维膜,中空纤维膜,膜污染
中国人的文化心理变化 ：趋势和原因
学位论文
中国科学院心理研究所: 中国科学院心理研究所, 2020
作者:
黄梓航
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浏览/下载：16/0
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提交时间：2020/09/03
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