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灵巧手机器人的类人物体交接学习研究
学位论文
2024
作者:
段昊男
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2024/05/29
机器人学习
人机交互
物体交接
灵巧手机器人
弱监督数据条件下的场景分割方法研究
学位论文
2024
作者:
覃杰
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2024/06/03
场景分割
弱监督数据
图像级标注
半监督分割
开放域场景
面向大范围场景的高效点云目标检测
学位论文
2024
作者:
范略
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2024/06/17
目标检测
三维点云数据
大范围场景
实时效率
域偏移场景下的视觉识别方法研究
学位论文
2024
作者:
李经纬
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提交时间:2024/05/29
迁移学习
视觉识别
无监督域自适应
域泛化
测试时间自适应
面向患者表征的图学习模型与方法研究
学位论文
2024
作者:
顾一凡
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浏览/下载:0/0
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提交时间:2024/06/17
患者表征学习
患者相似性学习
相似患者检索
图神经网络
深度哈希方法
半结构化场景多任务轨迹规划与复用技术研究
学位论文
2024
作者:
李栋辉
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浏览/下载:0/0
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提交时间:2024/05/29
半结构化场景
多任务规划
运动协调
规划复用
点云配准
表示增强的深度强化学习算法研究
学位论文
2024
作者:
张清扬
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2024/06/04
请输入关键词深度强化学习,表示学习,分层强化学习,多智能体强化学习,大型语言模型
事件类常识知识获取与语言模型知识内化关键技术研究
学位论文
2024
作者:
王晨皓
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2024/06/16
常识知识
常识知识获取
语言模型知识萃取
语言模型知识内化
常识问答
基于参数化网格约束的三维人体和手物交互重建
学位论文
2024
作者:
胡俊星
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浏览/下载:0/0
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提交时间:2024/05/29
单目图像
参数化网格约束
人体网格重建
手物接触估计
手物交互重建
众核类脑处理器关键技术研究
学位论文
2024
作者:
李千鹏
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浏览/下载:0/0
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提交时间:2024/06/07
类脑处理器
体系结构
类脑计算
脉冲神经网络
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