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面向知识图谱补全的小样本学习方法研究
学位论文
2024
作者:
李金林
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2024/05/29
小样本学习
知识图谱补全
交互学习
预训练语言模型
大语言模型
横向振动水力提升立管中粗重固相颗粒运动机理研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2024
作者:
魏明珠
收藏
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2024/07/09
粗重颗粒运动
横向振动立管
深海采矿
水力提升效率
海洋内波动力学特性研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2024
作者:
王梓安
收藏
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/06/18
多模态内波
类 MCC 模型方程
完全非线性 Euler 方程
动力学特性
典型海域底栖动物微塑料赋存特征与生物扰动效应研究
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2024
作者:
张康宁
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浏览/下载：6/0
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提交时间：2024/06/07
微塑料赋存
底栖动物
微塑料迁移
胶州湾
冷泉
室内环境下基于视觉的移动机器人抓取研究
学位论文
2024
作者:
任广力
收藏
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浏览/下载：5/0
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提交时间：2024/05/29
移动机器人抓取
视觉SLAM
小样本物体检测
抓取检测
卷积神经网络
面向联机手写中文数据的深度生成算法研究
学位论文
2024
作者:
任敏思
收藏
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2024/05/29
深度生成模型
联机手写中文生成
条件扩散模型
面向服务机器人的社交导航方法研究
学位论文
2024
作者:
高星远
收藏
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2024/06/19
服务机器人
社交导航
运动规划
并联超声机器人的设计与控制方法研究
学位论文
2024
作者:
邓兆锟
收藏
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2024/06/24
并联超声机器人，构型参数优化，六自由度位姿感知，强化学习，超声 切面自动获取
基于3D激光雷达的定位研究
学位论文
2024
作者:
王诚鹏
收藏
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2024/06/11
3D激光雷达定位
紧关联分布
里程计
激光-惯性融合
位置识别
面向多模态语义理解与推理的视觉问答研究
学位论文
2024
作者:
张熙
收藏
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/07/08
多模态
视觉问答
语义挖掘
可靠关联
推理泛化
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