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室内环境下基于视觉的移动机器人抓取研究
学位论文
2024
作者:
任广力
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浏览/下载：5/0
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提交时间：2024/05/29
移动机器人抓取
视觉SLAM
小样本物体检测
抓取检测
卷积神经网络
基于3D激光雷达的定位研究
学位论文
2024
作者:
王诚鹏
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/06/11
3D激光雷达定位
紧关联分布
里程计
激光-惯性融合
位置识别
面向多模态语义理解与推理的视觉问答研究
学位论文
2024
作者:
张熙
收藏
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/07/08
多模态
视觉问答
语义挖掘
可靠关联
推理泛化
视觉自监督学习关键技术研究
学位论文
2024
作者:
李朝闻
收藏
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2024/05/27
请输入关键词
面向公共卫生事件在线仇恨言论的检测与挖掘研究
学位论文
2023
作者:
刘林
收藏
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浏览/下载：12/0
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提交时间：2023/06/02
仇恨言论检测
突发公共卫生事件
新冠疫情
社会污名
仇恨言论纠正
面向结构化学习的跨模态视频检索研究
学位论文
2023
作者:
收藏
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浏览/下载：4/0
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提交时间：2023/06/15
跨模态学习，视频检索，细粒度检索，结构化关系，弱监督学习
面向第一人称视频的多模态跨域行为识别与预测研究
学位论文
2023
作者:
黄毅
收藏
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浏览/下载：6/0
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提交时间：2023/06/21
第一人称视频
行为识别
行为预测
多模态学习
跨域学习
基于关系学习与知识迁移的多媒体内容理解与应用
学位论文
2023
作者:
宋亚光
收藏
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浏览/下载：5/0
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提交时间：2023/06/09
多媒体内容理解
多模态
关系学习
知识迁移
个性化
基于图模型的非受控环境生物特征识别方法研究
学位论文
2022
作者:
任民
收藏
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浏览/下载：8/0
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提交时间：2022/12/13
生物特征识别，图模型，非受控环境，特征表达，对抗鲁棒性
基于深度信息的同时定位与稠密建图方法研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
邢晓霞
收藏
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浏览/下载：39/0
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提交时间：2022/06/17
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