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深海移动作业平台监控前端软件
软件著作权
2027
作者:
谢家华
;
陈铭
;
郑金荣
;
刘建成
;
张修占
收藏
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浏览/下载:0/0
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提交时间:2024/02/05
深海移动作业平台导航及任务规划软件
软件著作权
2027
作者:
陈铭
;
谢家华
;
郑金荣
;
陈为
;
欧文
收藏
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浏览/下载:1/0
  |  
提交时间:2024/02/05
深海移动作业平台监控后端软件
软件著作权
2027
作者:
陈铭
;
谢家华
;
郑金荣
;
刘建成
;
张修占
收藏
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浏览/下载:0/0
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提交时间:2024/02/05
火车摘钩机器人系统设计与关键技术研究
学位论文
2023
作者:
郭仁杰
收藏
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2023/05/30
摘钩机器人
摘钩提杆目标检测
点云配准
运动规划
自主式深海着陆车运动特性分析与控制方法研究
学位论文
中国科学院深海科学与工程研究所: 中国科学院大学, 2023
作者:
孙洪鸣
收藏
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2024/06/26
自主式深海着陆车
潜浮运动控制
坐底冲击特性
运动跟踪控制
补偿型自抗扰控制
绝缘子检测变胞机器人机构
专利
申请日期: 2021-12-14, 公开日期: 2021-12-14
作者:
王洪光
;
戴建生
;
袁晖
;
张天宇
;
袁兵兵
收藏
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浏览/下载:22/0
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提交时间:2022/01/02
一种陶瓷多瓣模滚压成型自动化装置
专利
申请日期: 2021-11-16, 公开日期: 2021-11-16
作者:
房灵申
;
徐达明
;
陈灿
;
郭彬彬
收藏
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2021/12/13
一种绝缘子检测变胞机器人机构
专利
申请日期: 2021-09-03,
作者:
王洪光
;
戴建生
;
袁晖
;
张天宇
;
袁兵兵
收藏
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2021/09/19
面向移动机器人的室内环境物体语义主动获取与增量学习方法研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
韩小宁
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2021/06/12
移动机器人
语义信息获取
物体发现
主动物体识别
类别增量学习
多无人机协同对抗系统智能决策与控制研究
学位论文
中国科学院大学: 中国科学院大学, 2020
作者:
康扬名
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2020/09/29
多机对抗
飞行控制
矩阵博弈
SIRMs模糊推理
自适应遗传算法
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