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| 基于预训练模型的决策序列化建模研究 学位论文
2024
作者: 林润基
  收藏 | 浏览/下载：1/0 | 提交时间：2024/06/07
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| 基于自适应遗忘因子的拼接弧线电机转动惯量辨识 学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者: 郭亚伟
收藏 | 浏览/下载：15/0 | 提交时间：2023/08/05
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| 音圈电机变形镜控制系统设计 学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者: 乔伟康
收藏 | 浏览/下载：7/0 | 提交时间：2023/08/05
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| 基于灰狼算法的模块化关节摩擦辨识和补偿 期刊论文
光学精密工程, 2021, 卷号: 29, 期号: 11, 页码: 2683-2691
作者: 崔靖凯; 赛华阳; 张恩阳; 朱明超; 徐振邦
收藏 | 浏览/下载：3/0 | 提交时间：2022/06/29 |
| 基于灰狼算法的模块化关节摩擦辨识和补偿 期刊论文
光学精密工程, 2021, 卷号: 29, 期号: 11, 页码: 2683-2691
作者: 崔靖凯; 赛华阳; 张恩阳; 朱明超; 徐振邦
收藏 | 浏览/下载：11/0 | 提交时间：2022/06/13 |
| 极端环境下望远镜驱动系统的非预期状态研究 学位论文
北京: 中国科学院大学, 2021
作者: 李运
收藏 | 浏览/下载：6/0 | 提交时间：2021/09/22
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| 基于模糊PID的力/位混合控制机器人自动化叶片磨削加工 期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2021, 期号: 11, 页码: 147-150, 155
作者: 张洪瑶; 李论; 赵吉宾; 赵敬川; 田凤杰
收藏 | 浏览/下载：5/0 | 提交时间：2021/11/27
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| 一种基于sEMG的手部康复机器人控制方法 专利
申请日期: 2020-11-24, 公开日期: 2021-08-31
作者: 赵新刚; 姚杰; 马乐乐; 张弼; 徐壮
收藏 | 浏览/下载：34/0 | 提交时间：2020/11/27 |
| 一种基于sEMG的手部康复机器人控制方法 专利
申请日期: 2020-11-24, 公开日期: 2021-08-31
作者: 赵新刚; 姚杰; 马乐乐; 张弼; 徐壮
收藏 | 浏览/下载：6/0 | 提交时间：2021/09/19 |
| 机器人行人跟随中的目标定位与无碰跟随研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者: 庞磊
收藏 | 浏览/下载：47/0 | 提交时间：2020/09/09
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