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双足机器人高效安全自主导航与避障研究 学位论文
2023
作者:  单钦锋
收藏  |  浏览/下载:7/0  |  提交时间:2023/06/05
安全强化学习综述 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 9, 页码: 1813-1835
作者:  王雪松;  王荣荣;  程玉虎
收藏  |  浏览/下载:0/0  |  提交时间:2024/04/24
主动视觉测量与环境地图构建的关键技术研究 学位论文
2022
作者:  张迪
收藏  |  浏览/下载:12/0  |  提交时间:2022/12/19
基于深度特征的机器人视觉定位研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  管培育
收藏  |  浏览/下载:13/0  |  提交时间:2022/06/16
面向标注数据稀疏场景的任务型对话技术研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学学位评定委员会, 2021
作者:  刘庆斌
收藏  |  浏览/下载:41/0  |  提交时间:2022/01/19
仿生滑翔机器海豚的多模态运动控制研究 学位论文
北京: 中国科学院大学, 2021
作者:  王健
收藏  |  浏览/下载:48/0  |  提交时间:2021/06/04
AUV 水下对接智能归航方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:  董凌艳
收藏  |  浏览/下载:8/0  |  提交时间:2020/12/18
基于神经信号识别的颅内电极精准植入关键技术研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:  曹蕾
收藏  |  浏览/下载:26/0  |  提交时间:2020/06/27
个性化语音合成方法研究 学位论文
中国科学院大学: 中国科学院大学, 2020
作者:  傅睿博
收藏  |  浏览/下载:17/0  |  提交时间:2020/06/21
基于孪生网络的实时视觉目标跟踪研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2020
作者:  王强
收藏  |  浏览/下载:26/0  |  提交时间:2020/06/09


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