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类脑脉冲神经网络模型优化方法研究
学位论文
2024
作者:
李杨
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浏览/下载：4/0
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提交时间：2024/06/04
脉冲神经网络优化
人工神经网络-脉冲神经网络转换
时空反向传播
时序高效知识蒸馏
高性能低延迟
基于脑脉冲序列的离散时间动态系统学习控制研究
学位论文
2024
作者:
韩立元
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2024/06/04
离散时间动态系统
脑脉冲序列
脉冲自适应动态规划
脉冲神经网络
多尺度动力学
脑机接口
多柔性关节仿鱼推进系统优化与运动控制研究
学位论文
2024
作者:
Lu Ben
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2024/06/04
水下仿生机器人
多柔性关节
性能优化
转向运动控制
线驱动机器鱼系统设计与应激行为仿生研究
学位论文
2024
作者:
邱常林
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2024/05/27
线驱动
仿生机器鱼
应激行为仿生
智能增稳控制
水下环境感知
渗流力学
专著
北京:科学出版社, 2023
作者:
吴梦喜编著
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浏览/下载：11/0
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提交时间：2024/02/28
基于图神经网络的篇章表征研究
学位论文
2023
作者:
吴浩然
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2023/06/26
篇章表征
图神经网络
因果推理
深度卷积神经网络量化表示研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
贺翔宇
收藏
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浏览/下载：9/0
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提交时间：2022/06/13
量化表示
特征学习
二值化
深度卷积神经网络
面向非合作目标的柔性捕获器设计与动力学建模
期刊论文
天津大学学报(自然科学与工程技术版), 2022, 卷号: 55, 期号: 2, 页码: 174-183
作者:
康荣杰
;
周永翔
;
杨铖浩
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浏览/下载：31/0
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提交时间：2021/12/31
非合作目标捕获
臂群捕获
柔性臂动力学
结构设计
面向低资源场景的端到端语音识别方法研究
学位论文
中科院自动化所: 中科院自动化所, 2021
作者:
易澄
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浏览/下载：58/0
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提交时间：2021/06/21
低资源语音识别
端到端
预训练
分布式车间智能调度方法研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
杨圣落
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浏览/下载：14/0
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提交时间：2021/06/12
分布式车间调度
智能调度
强化学习
车间重构
批次配送
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