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基于强化学习的多智能体协同决策关键问题研究
学位论文
2024
作者:
徐志伟
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浏览/下载：8/0
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提交时间：2024/05/28
强化学习
多智能体系统
协同与合作
分层决策
对比学习
基于脑脉冲序列的离散时间动态系统学习控制研究
学位论文
2024
作者:
韩立元
收藏
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2024/06/04
离散时间动态系统
脑脉冲序列
脉冲自适应动态规划
脉冲神经网络
多尺度动力学
脑机接口
面向多机器人博弈的深度强化学习方法
学位论文
2024
作者:
胡光政
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/07/04
多智能体深度强化学习
多机器人博弈
极小极大Q学习
值分解
最大熵
多柔性关节仿鱼推进系统优化与运动控制研究
学位论文
2024
作者:
Lu Ben
收藏
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2024/06/04
水下仿生机器人
多柔性关节
性能优化
转向运动控制
基于量化的神经网络加速压缩算法研究
学位论文
2023
作者:
陈维汉
收藏
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2023/06/19
深度神经网络
模型加速压缩
量化
剪枝
基于图神经网络的篇章表征研究
学位论文
2023
作者:
吴浩然
收藏
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2023/06/26
篇章表征
图神经网络
因果推理
基于骨骼点序列的人体行为识别研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:
史磊
收藏
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浏览/下载：34/0
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提交时间：2021/06/21
行为识别
关系建模
多模态融合
图卷积神经网络
自注意力机制
受皮层丘脑环路启发的神经网络计算模型
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
赵东城
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浏览/下载：70/0
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提交时间：2021/06/30
皮层丘脑环路
跨脑区反馈
脑区内反馈
突触可塑性
脉冲神经网络
面向行人重识别的多视角机器学习模型与算法研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:
张志忠
收藏
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浏览/下载：6/0
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提交时间：2020/06/10
行人重识别
多视角机器学习
特征融合
度量学习
深度卷积神经网络
群海洋机器人区域监视方法研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:
李冠男
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浏览/下载：229/0
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提交时间：2019/12/12
海洋机器人
群机器人
区域监视
长期自治
协同任务分配
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