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| 一种可变形可回收式火箭类飞行器空中发射系统 专利 专利号: CN202210129467.0, 申请日期: 2023-09-29, 公开日期: 2023-09-29 作者: 王福德; 李文皓; 黄河激; 王晶; 李腾
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| 一种可变形可回收式背负式箭机组合体空中发射系统 专利 专利号: CN202210133232.9, 申请日期: 2023-09-08, 公开日期: 2023-09-08 作者: 李文皓; 王福德; 张陈安; 肖歆昕; 李腾
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| 蜂巢式空中无人机发射回收装置、无人机、空中航母 专利 专利号: CN202110770940.9, 申请日期: 2023-04-07, 公开日期: 2023-04-07 作者: 王福德; 李文皓; 杨磊; 张陈安; 刘文
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| 一种临近空间垂直投放发射机载导航系统地面试验装置 专利 专利号: CN202011598085.X, 申请日期: 2023-03-10, 公开日期: 2023-03-10 作者: 李文皓; 张琛; 杨磊; 张陈安; 李腾
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| 一种临近空间垂直投放发射用系统 专利 专利号: CN202011605848.9, 申请日期: 2023-03-10, 公开日期: 2023-03-10 作者: 李文皓; 张琛; 杨磊; 张陈安; 李腾
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| 一种空中发射及回收无人机的花开式可开启式吊舱 专利 专利号: CN202110770949.X, 申请日期: 2023-02-28, 公开日期: 2023-02-28 作者: 王福德; 李文皓; 杨磊; 张陈安; 李腾
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| 一种可空中回收的折叠式旋翼无人机及回收锁紧机构 专利 专利号: CN202110769701.1, 申请日期: 2023-01-13, 公开日期: 2023-01-13 作者: 王福德; 胡灯亮; 李腾; 杨磊; 李文皓
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| 一种可回收可变形式发射吊舱 专利 专利号: ZL202011536840.1, 申请日期: 2022-11-22, 作者: 王福德; 李文皓; 张陈安; 吴臣武; 彭青
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| 一种多向同步伸缩与垂直升降复合运动驱动装置 专利 专利号: ZL202110769695.X, 申请日期: 2022-09-23, 作者: 王福德; 胡灯亮; 申亮; 李腾; 李文皓
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| 一种吊舱变形用绳系驱动装置 专利 专利号: ZL202011533628.X, 申请日期: 2021-11-05, 作者: 王福德; 李文皓; 彭青; 杨磊; 李腾
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