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基于自适应动态规划的最优跟踪控制方法研究
学位论文
2023
作者:
王鑫
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2023/06/08
自适应动态规划
输出调节
追逃博弈
最优控制
一致性控制
基于新型神经网络与触发机制的机械臂自适应控制研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
高洁
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2022/06/20
自适应神经网络控制
触发控制
机械臂运动控制
反步法
观测器估计
滤波控制
深度卷积神经网络压缩与加速方法研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
阮晓峰
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浏览/下载:45/0
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提交时间:2021/06/17
深度卷积神经网络
模型压缩与加速
结构化剪枝
结构化稀疏
知识迁移
基于卷积神经网络的电机故障诊断方法研究
学位论文
2018
作者:
乔林翰
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2020/11/05
电机故障诊断
卷积神经网络
降噪自编码器
特征学习
带后续迭代的双极S函数激励的WASD神经网络
期刊论文
《中山大学学报:自然科学版》, 2016, 卷号: 55, 页码: 1-10
作者:
张雨浓[1,2,3] 肖争利[1,2,3] 丁思彤[1,2,3]
;
毛明志[1]
;
刘锦荣[1]
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2019/04/24
神经网络 权值与结构直接确定
后续迭代
双极S激励函数
数值实验
基于数据的自适应动态规划最优控制与微分博弈研究
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:
李宏亮
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浏览/下载:469/0
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提交时间:2015/09/02
智能控制
自适应动态规划
神经网络
最优控制
微分博弈
Intelligent control
adaptive dynamic programming
neural networks
optimal controldifferential games
differential games
权值直接确定法(WDD)的由来、转承与展望
期刊论文
2014, 期号: 15, 页码: 130
作者:
曾庆锴[1,2,3]
;
任竞尧[1,2,3]
;
叶成绪[1,2,3,4]
;
殷勇华[1,2,3]
;
张雨浓[1,2,3]
收藏
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2019/12/30
确定法
权值
神经网络理论
网络结构
展望
神经网络算法
迭代学习
发展历史
一种权值直接确定及结构自适应的Chebyshev基函数神经网络
期刊论文
2009, 卷号: 36, 期号: 6, 页码: 210
作者:
张雨浓[1]
;
陈裕隆[1]
;
姜孝华[1]
;
曾庆淡[1]
;
邹阿金[1,2]
收藏
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2019/12/26
神经网络
Chebyshev正交基
权值直接确定
结构自适应确定
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