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等周约束最优控制问题及其逆问题研究
学位论文
2024
作者:
李涛
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2024/05/28
最优控制
逆最优控制
等周约束
自适应动态规划
智能控制
线驱动机器鱼系统设计与应激行为仿生研究
学位论文
2024
作者:
邱常林
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2024/05/27
线驱动
仿生机器鱼
应激行为仿生
智能增稳控制
水下环境感知
基于深度强化学习的连续动作空中博弈对抗决策
学位论文
2023
作者:
李伟凡
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2023/06/26
强化学习
深度强化学习
自注意力网络
智能决策
多智能体系统
面向运动目标跟踪的机械臂补偿学习控制技术研究
学位论文
2023
作者:
王丽丽
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2023/06/02
视觉控制,运动目标操作,延时补偿,强化学习
基于不确定度估计的推荐系统数据去偏
学位论文
2023
作者:
粟晨阳
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2023/06/28
推荐系统
不确定度估计
神经随机微分方程
去偏学习
基于模型与数据驱动相结合的嵌入式大气数据系统算法研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
刘洋
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2023/07/03
大气数据系统,嵌入式大气数据系统,模型驱动,数据驱动,神经网络
微纳作业平台的位姿感知与智能控制方法研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
杜章铭
收藏
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浏览/下载:23/0
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提交时间:2022/06/13
微纳作业
压电致动器
位移感知
神经网络
模型预测控制
直接逆控制
面向连续控制任务的深度强化学习值函数估计研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2022
作者:
何强
收藏
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浏览/下载:27/0
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提交时间:2022/06/17
深度强化学习
值函数估计
值函数表示
集成强化学习
一种基于学习太赫兹成像逆过程的太赫兹图像超分辨算法
专利
申请日期: 2022-02-11,
作者:
祁峰
;
王莹
收藏
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2022/02/26
船载稳定平台的鲁棒自适应神经网络控制
期刊论文
电脑知识与技术, 2021, 卷号: 17, 期号: 19, 页码: 9-13
作者:
贺广健
;
彭程
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2022/06/29
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