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开颅手术机器人颅骨钻铣控制方法研究
学位论文
2034
作者:
韦柄廷
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浏览/下载：28/0
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提交时间：2023/06/19
机器人辅助开颅手术,颅骨-脑膜边界检测,钻孔约束控制,力位混合控制,离体动物实验
类脑心理揣测脉冲神经网络模型研究
学位论文
2024
作者:
Zhao,Zhuoya
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/06/04
类脑心理揣测模型
脉冲神经网络
多智能体社会交互
区分自我和他人
类脑心理揣测模型
脉冲神经网络
多智能体社会交互
区分自我和他人
类脑心理揣测模型
脉冲神经网络
多智能体社会交互
区分自我和他人
高效消除浒苔微观繁殖体的改性粘土方法及其作用机制研究
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2024
作者:
孙兆妍
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浏览/下载：4/0
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提交时间：2024/06/13
绿潮早期防控
微观繁殖体
有机改性粘土
高效去除
抑制萌发
基于深度学习的煤矸石检测算法研究
学位论文
2024
作者:
薛焱文
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/05/28
煤矸石分选
煤矸石检测
目标检测
基于脑电信号的跨域情绪识别及抑郁评估研究
学位论文
2024
作者:
杨子阳
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/05/28
脑电 (EEG)
情绪识别
抑郁评估
深度学习
域适应
松质骨力学性能表征及股骨近端骨折风险预测
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2024
作者:
刘谟语
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/07/12
松质骨，力学性能表征，损伤参数反演，股骨近端骨折，骨折风险
基于强化学习的多智能体协同决策关键问题研究
学位论文
2024
作者:
徐志伟
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浏览/下载：7/0
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提交时间：2024/05/28
强化学习
多智能体系统
协同与合作
分层决策
对比学习
受大脑运动准备及肌肉协同机制启发的肌肉骨骼机器人运动学习研究
学位论文
2024
作者:
王萧娜
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2024/06/05
肌肉骨骼机器人，生物启发式运动学习，运动准备，肌肉协同词
面向多机器人博弈的深度强化学习方法
学位论文
2024
作者:
胡光政
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/07/04
多智能体深度强化学习
多机器人博弈
极小极大Q学习
值分解
最大熵
典型藻华生物细胞电生理方法的建立与应用研究
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2024
作者:
王中石
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浏览/下载：4/0
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提交时间：2024/06/07
太平洋亚历山大藻
电生理技术
改性粘土
有害藻华
硝酸盐转运体
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