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开颅手术机器人颅骨钻铣控制方法研究
学位论文
2034
作者:
韦柄廷
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提交时间:2023/06/19
机器人辅助开颅手术,颅骨-脑膜边界检测,钻孔约束控制,力位混合控制,离体动物实验
基于脉冲神经网络的类脑情感共情与利他决策计算模型
学位论文
2024
作者:
冯慧
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提交时间:2024/06/11
情感共情,利他决策,脉冲神经网络,突触可塑性,多脑区协同
类脑心理揣测脉冲神经网络模型研究
学位论文
2024
作者:
Zhao,Zhuoya
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2024/06/04
类脑心理揣测模型
脉冲神经网络
多智能体社会交互
区分自我和他人
类脑心理揣测模型
脉冲神经网络
多智能体社会交互
区分自我和他人
类脑心理揣测模型
脉冲神经网络
多智能体社会交互
区分自我和他人
基于深度学习的ENSO建模及其预测和可预报性研究
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2024
作者:
周路
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2024/06/08
深度学习
ENSO预测
混合建模方法
多变量三维场预测
物理可解释性分析
基于深度学习的煤矸石检测算法研究
学位论文
2024
作者:
薛焱文
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提交时间:2024/05/28
煤矸石分选
煤矸石检测
目标检测
手术机器人自主颅骨铣削运动控制研究
学位论文
2024
作者:
钱琛
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2024/05/28
机器人辅助颅骨铣削
人机交互与术中器械跟踪
垂直力控制
突破检测
混合导纳控制
基于脑电信号的跨域情绪识别及抑郁评估研究
学位论文
2024
作者:
杨子阳
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浏览/下载:0/0
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提交时间:2024/05/28
脑电 (EEG)
情绪识别
抑郁评估
深度学习
域适应
基于强化学习的多智能体协同决策关键问题研究
学位论文
2024
作者:
徐志伟
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2024/05/28
强化学习
多智能体系统
协同与合作
分层决策
对比学习
受大脑运动准备及肌肉协同机制启发的肌肉骨骼机器人运动学习研究
学位论文
2024
作者:
王萧娜
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2024/06/05
肌肉骨骼机器人,生物启发式运动学习,运动准备,肌肉协同词
面向平行交通系统的城市交通控制基础模型关键技术
学位论文
2024
作者:
赵宸
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2024/05/27
平行交通系统
交通控制
平行学习
强化学习
基础模型
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