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开颅手术机器人颅骨钻铣控制方法研究
学位论文
2034
作者:
韦柄廷
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浏览/下载：28/0
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提交时间：2023/06/19
机器人辅助开颅手术,颅骨-脑膜边界检测,钻孔约束控制,力位混合控制,离体动物实验
经典图书推荐阅读：《狼图腾》、《谁动了我的奶酪》与《零边际成本社会》
演示报告
2032
作者:
姜戎
;
斯宾塞·约翰逊
;
杰里米·里夫金
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浏览/下载：789/0
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提交时间：2015/05/15
生存
发展
哲理
感悟
南大西洋-南印度洋海表面温度联合年代际变率研究
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2024
作者:
高兴
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浏览/下载：8/0
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提交时间：2024/06/07
海表温度，南大西洋，南印度洋，年代际，双生偶极子
基于离散位错动力学的疲劳裂纹扩展研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2024
作者:
袁力超
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浏览/下载：7/0
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提交时间：2024/06/05
离散位错动力学，快速多极子算法，疲劳裂纹扩展，Paris公式，高温环境
基于影像基因组学的脑结构与精神健康的关联机制研究
学位论文
2024
作者:
胡珂
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2024/06/04
精神健康
脑结构
影像基因组学
全基因组关联分析
因果关系
阿尔茨海默病功能网络异常及异质性研究
学位论文
2024
作者:
陈品东
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2024/07/09
磁共振影像
阿尔茨海默病
亚型
异质性
个体化功能网络
基于脉冲神经网络的类脑情感共情与利他决策计算模型
学位论文
2024
作者:
冯慧
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/06/11
情感共情，利他决策，脉冲神经网络，突触可塑性，多脑区协同
高效消除浒苔微观繁殖体的改性粘土方法及其作用机制研究
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2024
作者:
孙兆妍
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浏览/下载：4/0
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提交时间：2024/06/13
绿潮早期防控
微观繁殖体
有机改性粘土
高效去除
抑制萌发
基于深度学习的煤矸石检测算法研究
学位论文
2024
作者:
薛焱文
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/05/28
煤矸石分选
煤矸石检测
目标检测
手术机器人自主颅骨铣削运动控制研究
学位论文
2024
作者:
钱琛
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浏览/下载：5/0
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提交时间：2024/05/28
机器人辅助颅骨铣削
人机交互与术中器械跟踪
垂直力控制
突破检测
混合导纳控制
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