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| 火车摘钩机器人系统设计与关键技术研究 学位论文
2023
作者: 郭仁杰
  收藏 | 浏览/下载：20/0 | 提交时间：2023/05/30
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| 基于模仿的机器人操作技能学习技术研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者: 李博遥
收藏 | 浏览/下载：12/0 | 提交时间：2020/08/27
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| 动力电芯上线搬运机器人的设计 期刊论文
制造业自动化, 2020, 卷号: 42, 期号: 9, 页码: 62-64, 88
作者: 王大治; 石刚; 李永庆
收藏 | 浏览/下载：14/0 | 提交时间：2020/10/06
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| 基于DLP投影的焊接机器人焊缝识别和轨迹检测的技术研究 学位论文
中国科学院大学: 中国科学院大学, 2019
作者: 杨磊
收藏 | 浏览/下载：116/0 | 提交时间：2019/06/12
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| 基于结构光视觉的焊缝识别与跟踪技术研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者: 范俊峰
收藏 | 浏览/下载：451/0 | 提交时间：2019/06/21
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| 基于环形结构光的三维拼缝法矢测量方法 期刊论文
焊接学报, 2017, 卷号: 38, 期号: 1, 页码: 39-42, 130-131
作者: 邹媛媛; 寇淼
收藏 | 浏览/下载：72/0 | 提交时间：2017/03/26
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| 空间焊缝视觉测量与跟踪控制 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者: 戚玉涵
收藏 | 浏览/下载：225/0 | 提交时间：2015/09/02
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| 逆向工程在玻璃切割机中的应用 期刊论文
http://epub.edu.cnki.net/grid2008/brief/detailj.aspx?filename=JXYD200708006&dbname=CJFQ2007, 2012, 2012
魏林; 陈建平; 陈慧娥
收藏 | 浏览/下载：1/0 | 提交时间：2017/06/19
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| 基于视觉的焊缝跟踪智能控制技术研究 学位论文
工程博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者: 方灶军
收藏 | 浏览/下载：93/0 | 提交时间：2015/09/02
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| 焊接机器人视觉测量与控制研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者: 鄢治国
收藏 | 浏览/下载：85/0 | 提交时间：2015/09/02
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