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灵巧手机器人的类人物体交接学习研究
学位论文
2024
作者:
段昊男
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浏览/下载：4/0
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提交时间：2024/05/29
机器人学习
人机交互
物体交接
灵巧手机器人
多股射流撞击雾化机理的实验研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2024
作者:
侯林
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2024/06/11
多股射流
雾化机理
偏心撞击
SMD
液滴分布均匀性
棉兰老流在印尼海入口处的摆动及其对厄尔尼诺事件的影响
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2024
作者:
王坤祥
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浏览/下载：4/0
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提交时间：2024/06/11
棉兰老流摆动路径
季节和年际变化
印尼海入口处
厄尔尼诺-南方涛动
北赤道逆流
基于多层感知机的三维人手实时多目重建方法研究
学位论文
2024
作者:
杨健
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/05/30
多层感知机，人手几何建模，三维人手重建，实时多目重建
半结构化场景多任务轨迹规划与复用技术研究
学位论文
2024
作者:
李栋辉
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/05/29
半结构化场景
多任务规划
运动协调
规划复用
点云配准
柔性电极植入机器人的位姿测量和对准插入控制
学位论文
2024
作者:
宋雨佳
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2024/06/26
脑机接口
柔性电极植入
位姿测量
对准插入控制
斜爆轰波黏性流场和起爆演化的数值研究
期刊论文
航空动力学报, 2023, 页码: 1-10
作者:
杨理
;
岳连捷
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2024/03/01
斜爆轰波
黏性效应
波阵面
激波诱导燃烧
起爆
微波辅助燃烧的数值模型构建和超声速实验研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
任 耀辉
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浏览/下载：5/0
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提交时间：2023/06/29
微波辅助燃烧
火焰速度增加
动力学效应
超声速燃烧
微波频率
面向支气管镜机器人仿真的柔性体建模与模拟研究
学位论文
2023
作者:
王怡虎
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浏览/下载：12/0
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提交时间：2023/05/30
虚拟支气管镜
生物医学模拟
实时有限元
预计算有限元
神经网络
复杂流动间断问题的高效高精度算法及应用
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
李诗尧
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浏览/下载：5/0
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提交时间：2023/06/29
复杂流动数值模拟
加权基本无振荡格式
共用权
自适应网格加密方法
凝聚炸药爆轰
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