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灵巧手机器人的类人物体交接学习研究
学位论文
2024
作者:
段昊男
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2024/05/29
机器人学习
人机交互
物体交接
灵巧手机器人
面向交叉路口通行的自动驾驶强化学习方法
学位论文
2024
作者:
刘育琦
收藏
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/06/03
深度强化学习
自动驾驶
交叉路口通行
场景集
安全强化学习
图卷积网络
基于深度学习的仿生机器鱼传感器故障诊断方法研究
学位论文
2024
作者:
范绪青
收藏
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2024/06/05
故障诊断
深度学习
虚实迁移
仿生机器鱼
动力学建模
面向3D个性化图案喷涂的路径规划关键技术研究
学位论文
2023
作者:
花如祥
收藏
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2023/06/26
点云配准
喷枪模型
数码迷彩
路径规划
参数优化
面向3D个性化图案喷涂的路径规划关键技术研究
学位论文
2023
作者:
花如祥
收藏
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2023/07/03
点云配准
喷枪模型
数码迷彩
路径规划
参数优化
基于串联弹性驱动器的关节自对准食指外骨骼设计与分析
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2022
作者:
孙宁
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浏览/下载：18/0
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提交时间：2022/08/26
食指外骨骼, 关节自对准机构, 串联弹性驱动器, 外骨骼-指骨连接装置
基于高阶扰动观测器的机器人碰撞检测算法
期刊论文
制造业自动化, 2022, 卷号: 44, 期号: 06, 页码: 143-147
作者:
陈一豪
;
李毅
;
朱明超
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浏览/下载：8/0
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提交时间：2023/05/18
爆轰驱动发射技术及含能结构材料超高速碰撞力学响应
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2022
作者:
唐伟奇
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浏览/下载：21/0
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提交时间：2022/06/28
爆轰驱动
二级轻气炮
内弹道
非晶合金
高熵合金
改性粘土絮凝藻华生物过程的关键影响因子研究
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
姜文彬
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浏览/下载：36/0
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提交时间：2021/12/21
改性粘土
自絮凝过程
有机质影响
絮凝效率
微微型藻华生物
套索传动原理及机器人应用研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:
尹猛
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浏览/下载：19/0
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提交时间：2020/12/18
套索传动
传动精度分析
动态力交互
五指灵巧手
轻型机械臂
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