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| 仿刺参两个caspase的免疫功能研究 学位论文 中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2024 作者: 朱晗硕
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| 基于强化学习的波动鳍推进水下作业机器人悬停控制 期刊论文 控制理论与应用, 2022, 卷号: 39, 期号: 11, 页码: 2022-2099 作者: 马睿宸; 白雪剑; 王宇; 王睿; 王硕
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:0/0  |  提交时间:2023/08/02
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| 基于视触融合的机器人感知与灵巧操作 学位论文 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2022 作者: 崔少伟
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:12/0  |  提交时间:2022/07/04
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| 仿豹鲂鮄水下机器人轨迹跟踪与协同规划 学位论文 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 白舸
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:38/0  |  提交时间:2022/07/08
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| 水下应急救援机器人设计与遥操作控制 学位论文 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 马进
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:7/0  |  提交时间:2022/06/14
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| 与时俱进的3D打印及3D打印冬奥会产品 期刊论文 金属世界, 2022, 期号: 03, 页码: 9-13 作者: 余冬梅; 郭硕; 李小康; 郭征; 张建斌
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:25/0  |  提交时间:2022/06/20
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| 一种基于图像码路标的水下机器人极地冰下视觉辅助导航方法 专利 申请日期: 2022-04-29, 作者: 曾俊宝; 阎述学; 徐高鹏; 刘崇德; 李一平
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:29/0  |  提交时间:2022/05/24 |
| 一种基于声学路标与光学路标组合辅助导航的水下机器人极地冰下回收方法 专利 申请日期: 2022-03-25, 作者: 阎述学; 曾俊宝; 徐高鹏; 刘崇德; 李一平
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:28/0  |  提交时间:2022/04/07 |
| 基于推进器矢量布局的水下机器人的全姿态运动控制方法 专利 申请日期: 2022-03-22, 作者: 王泽众; 李硕; 尹远; 徐会希; 徐春晖
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:62/0  |  提交时间:2022/04/07 |
| 智能传感器主动协同的变电站机器人智能巡检系统及方法 专利 申请日期: 2022-02-18, 作者: 李桐; 于同伟; 宋纯贺; 沈力; 罗旺
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:32/0  |  提交时间:2022/02/26 |