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基于自回归预训练的多语言文本-图像理解方法研究
学位论文
2024
作者:
田哲源
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提交时间：2024/05/27
多语言模型
文本-图像跨模态理解
自回归预训练
参数微调
面向知识图谱补全的小样本学习方法研究
学位论文
2024
作者:
李金林
收藏
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/05/29
小样本学习
知识图谱补全
交互学习
预训练语言模型
大语言模型
多机器人舱段装配系统建模与智能测控方法研究
学位论文
2024
作者:
刘兆阳
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/05/27
轴孔装配
冗余并联机器人建模
工业数字孪生
点云配准
强化学习
管道式任务型对话系统关键技术研究
学位论文
2024
作者:
邱俊彦
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/05/27
任务型对话系统
对话状态跟踪
对话策略
自然语言生成
融合多源传感器信息的机器人定位与建图方法研究
学位论文
2024
作者:
施鹏程
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/05/28
同时定位与建图
多传感器融合定位
状态估计
视觉-惯性里程计
激光雷达-惯性里程计
不确定性估计
面向大范围场景的高效点云目标检测
学位论文
2024
作者:
范略
收藏
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/06/17
目标检测
三维点云数据
大范围场景
实时效率
事件因果关系挖掘关键技术研究
学位论文
2024
作者:
何致涛
收藏
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2024/05/28
事件因果关系识别
事件因果关系解释生成
预训练语言模型
多智能体
基于预训练语言模型的概念体系自动构建方法研究
学位论文
2024
作者:
王思懿
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提交时间：2024/05/29
概念体系自动构建
强化学习
预训练语言模型
复杂时空数据预测方法研究
学位论文
2024
作者:
许宝文
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提交时间：2024/05/30
时空数据预测
时空网格数据预测
时空图数据预测
时空轨迹数据预测
多元时间序列预测
基于多层感知机的三维人手实时多目重建方法研究
学位论文
2024
作者:
杨健
收藏
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提交时间：2024/05/30
多层感知机，人手几何建模，三维人手重建，实时多目重建
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