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一种基于力感知测量的高效精密研抛轨迹优化方法 专利
申请日期: 2022-04-05,
作者:  李论;  刘殿海;  赵吉宾;  周波;  王阳
收藏  |  浏览/下载:9/0  |  提交时间:2022/05/24
整体叶盘研磨抛光机器人接触力阻抗控制方法研究 期刊论文
航空制造技术, 2022, 卷号: 65, 期号: 9, 页码: 60-68
作者:  李论;  王正佳;  赵吉宾;  朱光;  张洪瑶
收藏  |  浏览/下载:6/0  |  提交时间:2022/05/15
Φ380mm薄镜面预应力研磨及检测研究 期刊论文
光学学报, 2021, 卷号: 41, 期号: 16, 页码: 168-175
作者:  姜自波;  陈哲;  焦晓洁;  陈昆新
收藏  |  浏览/下载:7/0  |  提交时间:2022/03/31
基于树脂复制法的高精度光学表面制造技术研究 学位论文
四川成都: 中国科学院光电技术研究所, 2021
作者:  张颖
收藏  |  浏览/下载:32/0  |  提交时间:2021/05/14
研磨到抛光阶段光学镜面检测技术研究 学位论文
北京: 中国科学院大学, 2020
作者:  类维政
收藏  |  浏览/下载:18/0  |  提交时间:2020/10/08
核主泵主轴机械密封波形端面静环 专利
申请日期: 2020-09-01, 公开日期: 2020-09-01
作者:  冯晓东;  李梦启;  杨立峰;  赵鹏;  梅子逸
收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2020/11/11
机器人智能抛光的砂纸自动更换装置和砂纸自动更换方法 专利
申请日期: 2020-07-10, 公开日期: 2021-05-11
作者:  赵吉宾;  王阳;  李论;  徐昌华;  梁正海
收藏  |  浏览/下载:32/0  |  提交时间:2020/08/08
机器人智能抛光的砂纸自动更换装置和砂纸自动更换方法 专利
申请日期: 2020-07-10, 公开日期: 2021-05-11
作者:  赵吉宾;  王阳;  李论;  徐昌华;  梁正海
收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2021/05/22
机器人研磨抛光智能力控制方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:  刘速杰
收藏  |  浏览/下载:13/0  |  提交时间:2020/06/27
基于多主动柔顺控制器的机器人研磨抛光加工位姿调节方法 专利
申请日期: 2019-12-10,
作者:  李论;  赵吉宾;  李元;  王阳;  田同同
收藏  |  浏览/下载:33/0  |  提交时间:2019/12/14


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