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融合多源传感器信息的机器人定位与建图方法研究
学位论文
2024
作者:
施鹏程
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2024/05/28
同时定位与建图
多传感器融合定位
状态估计
视觉-惯性里程计
激光雷达-惯性里程计
不确定性估计
基于机理建模和数据驱动的机器人装配技能学习研究
学位论文
2024
作者:
严少华
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提交时间:2024/05/29
位姿测量
对准控制
强化学习
装入控制
装配技能学习
基于3D激光雷达的定位研究
学位论文
2024
作者:
王诚鹏
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提交时间:2024/06/11
3D激光雷达定位
紧关联分布
里程计
激光-惯性融合
位置识别
柔性电极植入机器人的位姿测量和对准插入控制
学位论文
2024
作者:
宋雨佳
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提交时间:2024/06/26
脑机接口
柔性电极植入
位姿测量
对准插入控制
基于改进舰尾流模型和多层耦合分析的机载雷达测量建模
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 3, 页码: 617-639
作者:
葛泉波
;
王远亮
;
李宏
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2024/04/10
舰尾流
机载雷达
状态空间
耦合性
非线性非高斯
FASOT-2望远镜的宽波段偏振分析器的设计与实测
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
万凡
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2024/03/26
FASOT-2 望远镜
宽波段偏振分析器
高偏振测量效率
波片延迟量测量
Mueller 矩阵测量
基于连续式旋转波片调制的傅里叶解调方法研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
林哲宇
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2024/03/26
偏振测量
偏振调制
偏振解调
傅里叶解调
基于快速调谐滤光器的太阳大气谱线成像观测方法研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
王希群
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2024/03/26
太阳谱线成像
液晶双折射滤光器
液晶相位延迟器
地基太阳望远镜
基于缺陷散射的集成重构光谱技术研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
赵振宁
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2023/08/04
微型光谱仪
光谱重构
光波导
缺陷散射
柔性电极微创植入机器人识别定位与测量对准研究
学位论文
2023
作者:
梁文亮
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2023/06/28
脑机接口
柔性电极植入
关键点定位
位姿测量
对准控制
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