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基于Transformer的几何基元检测与分析
学位论文
2024
作者:
周威
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2024/07/21
基元检测
关系分析
关键点
Transformer
基于转录组的舟形藻目系统发育重建及其环境适应研究
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2024
作者:
堵飞超
收藏
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浏览/下载：8/0
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提交时间：2024/06/13
舟形藻，系统发育，转录组，全基因组复制，环境适应
融合多源传感器信息的机器人定位与建图方法研究
学位论文
2024
作者:
施鹏程
收藏
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浏览/下载：5/0
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提交时间：2024/05/28
同时定位与建图
多传感器融合定位
状态估计
视觉-惯性里程计
激光雷达-惯性里程计
不确定性估计
基于预训练语言模型的概念体系自动构建方法研究
学位论文
2024
作者:
王思懿
收藏
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2024/05/29
概念体系自动构建
强化学习
预训练语言模型
半结构化场景多任务轨迹规划与复用技术研究
学位论文
2024
作者:
李栋辉
收藏
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2024/05/29
半结构化场景
多任务规划
运动协调
规划复用
点云配准
基于序列展开模型的多智能体方法研究
学位论文
2024
作者:
Luo ZX(罗正昕)
收藏
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2024/05/30
多智能体
强化学习
序列展开模型
信度分配
非平稳性
模糊认知图学习算法及应用综述
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 3, 页码: 450-474
作者:
刘晓倩
;
张英俊
;
秦家虎
;
李卓凡
;
梁伟玲
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/04/10
模糊认知图
学习范式
因果推理
软计算
复杂系统建模
基于特征的三维点云配准研究
学位论文
2023
作者:
Shiyi Guo
收藏
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浏览/下载：7/0
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提交时间：2024/01/07
点云配准
三维特征提取
外点剔除
低重叠率场景
激光点云序列配准
基于图表示学习的股票市场预测方法研究
学位论文
2023
作者:
田虎
收藏
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浏览/下载：12/0
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提交时间：2023/07/03
股票市场预测
图表示学习
金融复杂网络
股票关联
股票分析师
面向微观脑图谱的空间连续性重建算法研究
学位论文
2023
作者:
辛桐
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浏览/下载：18/0
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提交时间：2023/06/25
序列切片
电子显微镜图像
图像配准
破损切片
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