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基于基础模型的分层强化学习
学位论文
2024
作者:
吴俣桥
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/06/21
强化学习
分层强化学习
基础模型
受大脑运动准备及肌肉协同机制启发的肌肉骨骼机器人运动学习研究
学位论文
2024
作者:
王萧娜
收藏
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/06/05
肌肉骨骼机器人，生物启发式运动学习，运动准备，肌肉协同词
面向工具使用的机器人技能学习方法研究
学位论文
2023
作者:
魏俊杭
收藏
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浏览/下载：4/0
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提交时间：2023/10/25
机器人工具使用
多模态感知
自监督学习
复杂长序任务
双足机器人高效安全自主导航与避障研究
学位论文
2023
作者:
单钦锋
收藏
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浏览/下载：6/0
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提交时间：2023/06/05
双足机器人
自主导航与避障
运动可达集
轨迹优化
嵌入结构先验的机器人技能学习算法研究
学位论文
2022
作者:
张丰一
收藏
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浏览/下载：16/0
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提交时间：2023/01/12
技能学习
结构先验知识
机器人
状态表示学习
强化学习
“用外语课堂讲好中国故事”课程建设及能力培养探究——基础俄语课程思政研究
期刊论文
教育教学论坛, 2022, 期号: 22, 页码: 29-32
作者:
蔺金凤
;
王海珍
收藏
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浏览/下载：10/0
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提交时间：2022/07/19
课程思政
基础俄语
能力培养
面向机器人作业的操作技能学习方法研究
学位论文
2022
作者:
郝鹏
收藏
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2023/02/06
机器人作业
操作技能学习
视觉抓取
轴孔装配
线缆布线
创新培养制度强化技能型知识产权人才供给
报纸
2021
作者:
肖冰
;
刘海波
收藏
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2022/02/15
肌肉骨骼机器人的脑启发式运动控制研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2021
作者:
陈嘉浩
收藏
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浏览/下载：21/0
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提交时间：2021/06/01
肌肉骨骼机器人
脑启发式运动控制
肌肉协同激活
运动皮层神经编码
中国物理治疗师胜任特征模型的探索性研究
期刊论文
中国康复理论与实践, 2021, 卷号: 27, 期号: 03, 页码: 341-348
作者:
萧敦武
;
陈楠
;
王詠
;
邱卓英
;
伊丽奇
收藏
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浏览/下载：37/0
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提交时间：2021/05/19
物理治疗师
胜任特征模型
探索性因子分析
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