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| 基于推进器矢量布局的水下机器人的全姿态运动控制方法 专利
申请日期: 2022-03-22,
作者: 王泽众; 李硕; 尹远; 徐会希; 徐春晖
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| 一种水下装备矢量推进器 专利
申请日期: 2020-08-25,
作者: 张驰,李华民,郑天江,杨桂林
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| 一种新型泵喷矢量推进器 专利
申请日期: 2020-07-14, 公开日期: 2020-07-14
作者: 韩伟; 陈冉; 尚婷; 苏有亮; 张思聪
收藏 | 浏览/下载：2/0 | 提交时间：2020/11/11 |
| 应用于水下机器人的一体化全方向矢量推进装置 专利
申请日期: 2020-05-22,
作者: 赵红印; 陈仲; 尹远; 徐会希; 曾俊宝
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| 一种双定子驱动及动力单元一体化的三元矢量泵喷推进器 专利
申请日期: 2020-05-19, 公开日期: 2020-05-19
作者: 韩伟; 陈冉; 苏敏; 叶珂呈; 李仁年
收藏 | 浏览/下载：13/0 | 提交时间：2020/11/11 |
| 一种应用于水下机器人的一体化全方向矢量推进装置 专利
申请日期: 2019-06-14, 公开日期: 2019-06-14
作者: 陈仲 ; 王亚兴; 曾俊宝; 尹远; 赵红印
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| 一种单螺旋桨矢量推进装置 专利
申请日期: 2019-06-11,
作者: 朱兴华; 郑荣; 林扬; 周溪桥; 汤哲
收藏 | 浏览/下载：20/0 | 提交时间：2019/06/24 |
| 一种单螺旋桨矢量推进装置 专利
申请日期: 2019-06-11, 公开日期: 2021-02-26
作者: 朱兴华; 陈冰冰; 汤哲; 周溪桥; 林扬
收藏 | 浏览/下载：12/0 | 提交时间：2021/03/21 |
| 一种单螺旋桨矢量推进装置 专利
申请日期: 2019-06-11, 公开日期: 2021-02-26
作者: 朱兴华; 陈冰冰; 汤哲; 周溪桥; 林扬
收藏 | 浏览/下载：6/0 | 提交时间：2019/06/24 |
| 水下矢量推进螺旋桨和水下航行器 专利
申请日期: 2019-04-16, 公开日期: 2019-04-16
作者: 陈原; 徐文龙; 陈伟; 郭登辉
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