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基于Transformer的几何基元检测与分析
学位论文
2024
作者:
周威
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2024/07/21
基元检测
关系分析
关键点
Transformer
面向多目标覆盖任务的深度强化学习迁移泛化方法研究
学位论文
2024
作者:
徐一凡
收藏
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2024/06/20
多目标覆盖任务
强化学习
迁移泛化
课程学习
域自适应
环境偏移
基于多模态表征学习与融合的情感识别研究
学位论文
2024
作者:
孙立才
收藏
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2024/06/27
情感识别
表征学习
自监督学习
多模态融合
注意力机制
基于深度学习的内窥镜图像去烟研究
学位论文
2024
作者:
于喆
收藏
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2024/06/24
内窥镜图像
图像去烟
深度学习
灵巧手机器人的类人物体交接学习研究
学位论文
2024
作者:
段昊男
收藏
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浏览/下载：4/0
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提交时间：2024/05/29
机器人学习
人机交互
物体交接
灵巧手机器人
基于因果图监督的时序因果发现方法及应用研究
学位论文
2024
作者:
邓紫臻
收藏
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2024/06/20
时序因果发现，因果图监督，交替注意力机制，训练数据设计，国家影响力分析
多机器人舱段装配系统建模与智能测控方法研究
学位论文
2024
作者:
刘兆阳
收藏
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2024/05/27
轴孔装配
冗余并联机器人建模
工业数字孪生
点云配准
强化学习
波浪作用下浮式截断圆柱阵列的水动力响应
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2024
作者:
康元顺
收藏
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2024/06/04
浮式截断圆柱阵列
波浪能转换装置
不规则波浪
直墙
布局优化
基于视觉-语言引导的机器人导航研究
学位论文
2024
作者:
何科技
收藏
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浏览/下载：4/0
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提交时间：2024/06/25
视觉语言导航、数据稀缺、时序信息挖掘噪声、跨模态对齐、异常行为
组合性感知的弱监督视觉定位研究
学位论文
2024
作者:
曾宇楠
收藏
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浏览/下载：4/0
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提交时间：2024/06/04
视觉定位，视觉语言预训练模型，弱监督，组合性
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