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一种水下双目相机拍摄系统的极线矫正方法
专利
申请日期: 2027-05-01,
作者:
徐鑫霖
;
许惠平
;
孙科林
;
杨景川
收藏
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提交时间：2024/05/17
灵巧手机器人的类人物体交接学习研究
学位论文
2024
作者:
段昊男
收藏
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提交时间：2024/05/29
机器人学习
人机交互
物体交接
灵巧手机器人
面向自动驾驶的车路协同融合目标检测技术研究
学位论文
2024
作者:
张才集
收藏
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2024/05/27
自动驾驶
车路协同
环境感知
目标检测
基于多层感知机的三维人手实时多目重建方法研究
学位论文
2024
作者:
杨健
收藏
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提交时间：2024/05/30
多层感知机，人手几何建模，三维人手重建，实时多目重建
基于神经辐射场的室内三维重建方法研究
学位论文
2024
作者:
刘湘龙
收藏
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提交时间：2024/05/28
Neural implicit representation
Indoor reconstruction
Geometric priors
Multi-resolution voxel grid
Pose optimization
基于参数化网格约束的三维人体和手物交互重建
学位论文
2024
作者:
胡俊星
收藏
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2024/05/29
单目图像
参数化网格约束
人体网格重建
手物接触估计
手物交互重建
众核类脑处理器关键技术研究
学位论文
2024
作者:
李千鹏
收藏
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提交时间：2024/06/07
类脑处理器
体系结构
类脑计算
脉冲神经网络
面向救援场景的视触融合物体识别
学位论文
2024
作者:
张源培
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提交时间：2024/05/27
视触融合
救援场景
深度补全
触觉感知
水下光学成像设备测试系统设计
学位论文
中国科学院深海科学与工程研究所: 中国科学院深海科学与工程研究所, 2024
作者:
王博俊
收藏
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提交时间：2024/06/17
自动测试系统
Qt
全可编程片上系统
水下设备
基于机理建模和数据驱动的机器人装配技能学习研究
学位论文
2024
作者:
严少华
收藏
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/05/29
位姿测量
对准控制
强化学习
装入控制
装配技能学习
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