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一种水下相机拍摄系统的标定算法
专利
申请日期: 2025-01-01,
作者:
徐鑫霖
;
许惠平
;
孙科林
;
杨景川
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提交时间:2024/03/14
基于激光波前到达角起伏的局部区域大气湍流测量方法
专利
专利号: ZL202410623753.1, 申请日期: 2024-06-25, 公开日期: 2024-06-25
作者:
宋腾飞
;
赵明宇
;
张雪飞
;
王晶星
;
李小波
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提交时间:2024/07/01
灵巧手机器人的类人物体交接学习研究
学位论文
2024
作者:
段昊男
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2024/05/29
机器人学习
人机交互
物体交接
灵巧手机器人
多股射流撞击雾化机理的实验研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2024
作者:
侯林
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2024/06/11
多股射流
雾化机理
偏心撞击
SMD
液滴分布均匀性
超声速等离子体射流速度测量研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2024
作者:
张奇志
收藏
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2024/06/11
特征信号
直流电弧
超声速等离子体射流
二维速度分布
基于参数化网格约束的三维人体和手物交互重建
学位论文
2024
作者:
胡俊星
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浏览/下载:0/0
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提交时间:2024/05/29
单目图像
参数化网格约束
人体网格重建
手物接触估计
手物交互重建
基于机理建模和数据驱动的机器人装配技能学习研究
学位论文
2024
作者:
严少华
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2024/05/29
位姿测量
对准控制
强化学习
装入控制
装配技能学习
面向智慧医疗的人体参数化建模技术
学位论文
2024
作者:
周仝希
收藏
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浏览/下载:0/0
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提交时间:2024/06/26
人体参数化建模
多模态融合
逆运动学
智慧医疗
面向复杂场景的跨维度视觉感知方法研究
学位论文
2024
作者:
潘聪
收藏
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浏览/下载:0/0
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提交时间:2024/06/25
视觉场景感知
二维目标检测
单目三维目标检测
鸟瞰图语义分割
视觉Transformer
基于深度学习的机器人视觉三维环境感知研究
学位论文
2024
作者:
刘洁锐
收藏
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浏览/下载:0/0
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提交时间:2024/05/31
机器人视觉感知
大范围空间结构
局部精细化物体语义
分层式三维环境感知系统
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