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基于预训练模型的决策序列化建模研究
学位论文
2024
作者:
林润基
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/06/07
预训练模型
决策序列化
序列模型
基于强化学习的机器人操作策略表征与学习
学位论文
2024
作者:
杨依明
收藏
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/05/28
强化学习
机器人操作
机器人控制
策略表征
海水低氧和升温背景下纳米塑料对紫贻贝的毒理效应研究
学位论文
: 中国科学院大学, 2024
作者:
王鑫
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/07/01
紫贻贝
纳米塑料
气候变化
复合暴露
毒理效应
连续视觉地点识别及应用研究
学位论文
2024
作者:
熊宇
收藏
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2024/05/28
视觉地点识别
连续学习
深度学习
基于知识对齐与蒸馏的持续学习方法研究
学位论文
2024
作者:
李焜炽
收藏
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/06/05
持续学习
灾难性遗忘
知识对齐
级联的知识蒸馏框架
一对多信息匹配
面向厄尔尼诺现象的海洋时空序列预测方法研究
学位论文
2024
作者:
芮闯
收藏
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2024/05/28
厄尔尼诺-南方涛动(ENSO)
深度学习
ENSO预测
时空序列预测
时间编码
室内环境下基于视觉的移动机器人抓取研究
学位论文
2024
作者:
任广力
收藏
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2024/05/29
移动机器人抓取
视觉SLAM
小样本物体检测
抓取检测
卷积神经网络
面向服务机器人的社交导航方法研究
学位论文
2024
作者:
高星远
收藏
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2024/06/19
服务机器人
社交导航
运动规划
基于3D激光雷达的定位研究
学位论文
2024
作者:
王诚鹏
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/06/11
3D激光雷达定位
紧关联分布
里程计
激光-惯性融合
位置识别
面向不同数据标注场景的图像目标检测研究
学位论文
2023
作者:
王绍儒
收藏
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浏览/下载：10/0
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提交时间：2023/09/20
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