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融合多源传感器信息的机器人定位与建图方法研究
学位论文
2024
作者:
施鹏程
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2024/05/28
同时定位与建图
多传感器融合定位
状态估计
视觉-惯性里程计
激光雷达-惯性里程计
不确定性估计
基于3D激光雷达的定位研究
学位论文
2024
作者:
王诚鹏
收藏
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2024/06/11
3D激光雷达定位
紧关联分布
里程计
激光-惯性融合
位置识别
混合监督场景文本检测
学位论文
2023
作者:
赵梦彪
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2023/06/28
场景文本检测
弱标注数据
混合监督学习
水平集模型
面向开放环境模式识别的小样本学习方法研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
王瑞琪
收藏
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浏览/下载:25/0
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提交时间:2022/06/15
小样本学习
广义小样本学习
特征自适应
数据增强
表示学习
一种基于单目视觉和惯性融合的车辆场景动态性分析方法
专利
申请日期: 2021-11-05,
作者:
张吟龙
;
梁炜
;
苑明哲
;
郑萌
;
张思超
收藏
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2021/12/13
可实现高精度支撑与多自由度调整的离轴反射镜机构
专利
专利号: CN202010662759.1, 申请日期: 2021-07-27, 公开日期: 2021-07-27
作者:
张兆会
;
韩亚娟
;
李立波
;
李思远
;
王春来
收藏
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2021/11/10
缆线空间姿态监测传感器
专利
申请日期: 2021-07-20,
作者:
刘俊
;
陈铭
;
程里平
;
肖建宇
;
马浩翔
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浏览/下载:0/0
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提交时间:2021/11/26
改革开放以来中国松紧性的变化
学位论文
中国科学院心理研究所: 中国科学院心理研究所, 2021
作者:
谢怡萍
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浏览/下载:36/0
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提交时间:2021/07/16
松紧性
中国
文化
社会变迁
深海漫游者机器人关键技术研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
张运修
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浏览/下载:40/0
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提交时间:2021/06/12
深海漫游者机器人
深海履带式机器人
动力学建模
自主回坞
组合导航
弹性折叠翼的颤振效应研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2021
作者:
徐铭杰
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浏览/下载:25/0
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提交时间:2021/06/17
CFD/CSD紧耦合
颤振
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