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融合多源传感器信息的机器人定位与建图方法研究
学位论文
2024
作者:
施鹏程
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/05/28
同时定位与建图
多传感器融合定位
状态估计
视觉-惯性里程计
激光雷达-惯性里程计
不确定性估计
南海西北陆缘构造作用与岩浆活动研究
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2024
作者:
王文龙
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浏览/下载：6/0
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提交时间：2024/06/19
伸展模式
岩浆活动
西北陆缘
西北次海盆
南海
LAMOST光谱巡天中早型星及其性质研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
郭彦君
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浏览/下载：6/0
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提交时间：2024/03/26
早型星
统计学分析
恒星参数
速逃星
元素丰度
基于受限样本的语音合成方法研究
学位论文
2023
作者:
汪涛
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浏览/下载：6/0
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提交时间：2023/06/08
语音合成，声学建模，风格参数解耦，上下文风格感知，多风格声码器
基于域迁移的立体匹配方法研究
学位论文
2023
作者:
张承灏
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浏览/下载：9/0
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提交时间：2023/06/29
立体匹配
域迁移
多任务学习
多模态学习
连续学习
目标检测神经网络模型知识蒸馏方法研究
学位论文
2023
作者:
曹巍瀚
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浏览/下载：8/0
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提交时间：2023/06/14
知识蒸馏
模型压缩
目标检测
图像分类
通用性
多降质场景下的图像超分辨率算法研究
学位论文
2023
作者:
罗正雄
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浏览/下载：8/0
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提交时间：2023/06/08
图像超分辨率
深度神经网络
递归融合
降质估计
交替优化
东海西南陆坡海域近惯性内波研究
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2023
作者:
欧阳志灵
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浏览/下载：15/0
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提交时间：2023/06/16
近惯性内波
东海西南陆坡
背景场
波-波非线性相互作用
大视野监视与凝视测量系统研究
学位论文
2023
作者:
魏青晨
收藏
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浏览/下载：9/0
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提交时间：2023/07/05
机器人视觉，主动感知，视觉系统联合标定，视觉测量，目标凝视与跟踪
融合对手建模的多风格策略集成算法研究
学位论文
2023
作者:
白丰硕
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浏览/下载：5/0
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提交时间：2023/06/11
智能博弈对抗
深度强化学习
奖励重塑
多任务强化学习
对手建模
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