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CRISPR/Cas9技术在牙鲆中的优化及在斑马鱼mypn心肌病模型中的应用
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2024
作者:
秦思师
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提交时间：2024/06/11
CRISPR/Cas9，牙鲆，斑马鱼，mypn，肥厚型心肌病
多机器人舱段装配系统建模与智能测控方法研究
学位论文
2024
作者:
刘兆阳
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/05/27
轴孔装配
冗余并联机器人建模
工业数字孪生
点云配准
强化学习
融合多源传感器信息的机器人定位与建图方法研究
学位论文
2024
作者:
施鹏程
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/05/28
同时定位与建图
多传感器融合定位
状态估计
视觉-惯性里程计
激光雷达-惯性里程计
不确定性估计
牡蛎温度适应性状关键基因调控机制解析
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2024
作者:
王朝刚
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浏览/下载：4/0
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提交时间：2024/06/06
长牡蛎
福建牡蛎
温度适应
种间分化
多层级分子调控
手术机器人自主颅骨铣削运动控制研究
学位论文
2024
作者:
钱琛
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/05/28
机器人辅助颅骨铣削
人机交互与术中器械跟踪
垂直力控制
突破检测
混合导纳控制
笠贝贝壳发育区的精细结构和发育模式解析
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2024
作者:
刘新雨
收藏
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2024/06/10
笠贝
贝壳发育
壳板
单细胞转录组测序
Cdc42
斑石鲷（Oplegnathus punctatus）性别决定与性腺分化机制研究
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2024
作者:
赵海霞
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2024/06/14
斑石鲷
性别决定
amhr2
性别分化
dmrt1
牙鲆细胞坏死性凋亡与细胞焦亡机制研究
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2024
作者:
郝康为
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/06/20
坏死性凋亡
MLKL
细胞焦亡
Gasdermin
抗细菌感染
基于单次推理的多人姿态估计关键技术研究
学位论文
2024
作者:
王海鑫
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提交时间：2024/05/28
人体姿态估计
计算机视觉
多人
单次推理
关键点分组
半监督学习
全卷积网络
几何驱动的三维场景检测与分割
学位论文
2024
作者:
关赫
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提交时间：2024/06/27
几何驱动
单目三维检测
多维场景分割
数据增强
实用性
特征交互
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