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| 无人帆船翼帆特性分析与建模 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者: 孙朝阳
  收藏 | 浏览/下载：34/0 | 提交时间：2021/06/12
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| 水下滑翔蛇形机器人的步态研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者: 唐敬阁
收藏 | 浏览/下载：37/0 | 提交时间：2020/12/18
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| 手术器械联动机构构型创成及运动特性分析 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者: 江国豪
收藏 | 浏览/下载：24/0 | 提交时间：2020/06/27
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| 轻型长航程AUV关键技术及控制问题研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者: 黄琰
收藏 | 浏览/下载：110/0 | 提交时间：2020/06/27
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| 输电线路巡检机器人机构设计与实验研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者: 岳湘
收藏 | 浏览/下载：21/0 | 提交时间：2017/06/29
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| 输电线路巡检机器人机构设计与实验研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者: 岳湘
收藏 | 浏览/下载：5/0 | 提交时间：2017/06/29
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| 一种用于机器人关节的串联弹性驱动器及其控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN106671124A, 申请日期: 2017-05-17,
作者: 韩建达 ; 赵新刚; 赵忆文; 林光模
收藏 | 浏览/下载：20/0 | 提交时间：2017/05/20 |
| 一种用于机器人关节的串联弹性驱动器及其控制方法 专利
申请日期: 2017-05-17, 公开日期: 2020-04-17
作者: 韩建达; 赵新刚; 赵忆文; 林光模
收藏 | 浏览/下载：18/0 | 提交时间：2020/05/03 |
| 一种用于机器人关节的串联弹性驱动器及其控制方法 专利
申请日期: 2017-05-17, 公开日期: 2020-04-17
作者: 韩建达; 赵新刚; 赵忆文; 林光模
收藏 | 浏览/下载：4/0 | 提交时间：2017/05/20 |
| 基于无标定视觉位置伺服机械臂系统研究 学位论文
2016, 2016
冯光武
收藏 | 浏览/下载：11/0 | 提交时间：2017/06/20
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