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基于全驱系统方法的高阶严反馈系统时变输出约束控制 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 2, 页码: 372-385
作者:  蔡光斌;  肖永强;  胡昌华;  杨小冈;  凡永华
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一类具有复杂执行器动态的双曲线型偏微分方程输出调节 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 2, 页码: 295-307
作者:  肖宇;  徐晓东;  阳春华
收藏  |  浏览/下载:0/0  |  提交时间:2024/04/12
基于自适应动态规划的最优跟踪控制方法研究 学位论文
2023
作者:  王鑫
收藏  |  浏览/下载:5/0  |  提交时间:2023/06/08
基于滚动时域强化学习的智能车辆侧向控制算法 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 12, 页码: 2481-2492
作者:  张兴龙;  陆阳;  李文璋;  徐昕
收藏  |  浏览/下载:0/0  |  提交时间:2024/04/17
地平式太阳望远镜库德焦面的指向跟踪误差建模 学位论文
北京: 中国科学院大学, 2022
作者:  刘荣辉
收藏  |  浏览/下载:35/0  |  提交时间:2023/02/06
微纳作业平台的位姿感知与智能控制方法研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  杜章铭
收藏  |  浏览/下载:22/0  |  提交时间:2022/06/13
基于新型神经网络与触发机制的机械臂自适应控制研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  高洁
收藏  |  浏览/下载:18/0  |  提交时间:2022/06/20
受皮层丘脑环路启发的神经网络计算模型 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:  赵东城
收藏  |  浏览/下载:70/0  |  提交时间:2021/06/30
空间光通信中高精度光轴偏差检测技术研究 学位论文
四川省成都市光电技术研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:  余佳威
收藏  |  浏览/下载:50/0  |  提交时间:2019/06/21
基于视频摘要的机器⼈学习⽅法研究 学位论文
中科院自动化所: 中科院自动化所, 2019
作者:  张宇佳
收藏  |  浏览/下载:105/0  |  提交时间:2019/06/21


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