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基于参数化网格约束的三维人体和手物交互重建
学位论文
2024
作者:
胡俊星
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提交时间:2024/05/29
单目图像
参数化网格约束
人体网格重建
手物接触估计
手物交互重建
针对规则纹理器件的微弱缺陷检测系统研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
高晗
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2022/06/13
工业外观检测
规则纹理
视觉对位方法
被检区域定位
微弱缺陷检测
杂乱场景下机器人仿人灵巧抓取
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
李一鸣
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2022/06/15
机器人学习,灵巧抓取,仿人五指手,场景理解,多任务学习
基于特征点识别的空间目标定位技术研究
学位论文
中科院光电技术研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
刘岩
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浏览/下载:43/0
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提交时间:2021/06/16
单目视觉
Pnp问题
合作靶标设计
数据处理方法
空间定位技术
基于学习方法的机器人轴孔装配问题研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:
刘乃龙
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浏览/下载:23/0
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提交时间:2020/06/27
机器人装配
力控制
示教学习
深度强化学习
接触状态
基于模仿学习和强化学习的机器人技能自动获取方法研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:
张会文
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浏览/下载:269/0
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提交时间:2019/12/12
技能学习
模仿学习
强化学习
逆强化学习
策略优化
基于模仿学习和强化学习的机器人技能自动获取方法研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:
张会文
收藏
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2019/12/12
技能学习
模仿学习
强化学习
逆强化学习
策略优化
轴承柱状滚动体表面缺陷检测关键技术研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:
张万智
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浏览/下载:124/0
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提交时间:2019/07/14
圆柱滚子
缺陷检测
机器视觉
槽式太阳能集热支架连接板面和孔精度检测技术研究
学位论文
2019
作者:
车国栋
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2020/11/05
CBMS系统
面形特征
视觉测量
检测机制
地震作用下结构位移的测量与分析研究
学位论文
2019
作者:
张一恒
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2020/11/05
视觉方法
非接触式测量
图像处理
振动台试验
有限元模拟
最大位移
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