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2010 [1]
2007 [1]
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直升机重装空投状态下的动态特性
期刊论文
航空动力学报, 2019, 卷号: 34, 页码: 451-459
作者:
崔振新
;
曹义华
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浏览/下载:31/0
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提交时间:2019/12/30
直升机
直升机动力学建模
重装空投
分离法
配平仿真
小型无人直升机动力学建模、辨识及鲁棒飞行控制系统设计与优化研究
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
作者:
王晓东
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浏览/下载:167/0
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提交时间:2015/09/02
小型无人直升机
数学建模
预报误差法
飞行控制系统
H∞回路成形
多目标优化
MOGA-II
small-scale unmanned helicopters
mathematical modeling
prediction error method
flight control system
H∞ loop shaping
multi-objective optimizatio
MOGA-II
基于主动建模的无人直升机增强LQR控制
期刊论文
吉林大学学报(信息科学版), 2007, 卷号: 25, 期号: 5, 页码: 553-559
作者:
王越超
;
姜哲
;
赵新刚
;
齐俊桐
;
韩建达
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2010/11/29
自动控制技术
增强lqr控制
主动建模
模型差
无色卡尔曼滤波(Ukf)
直升机
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