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图像理解中的数据不均衡学习方法研究
学位论文
2024
作者:
张劭宇
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浏览/下载：4/0
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提交时间：2024/06/01
数据不均衡
图像识别
目标检测
数据增广
知识蒸馏
弱监督数据条件下的场景分割方法研究
学位论文
2024
作者:
覃杰
收藏
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浏览/下载：5/0
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提交时间：2024/06/03
场景分割
弱监督数据
图像级标注
半监督分割
开放域场景
数据驱动的可控植物生长环境建模与调控
学位论文
2024
作者:
赵晓璇
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2024/06/25
数据驱动
温室气候模型
环境参数
温室气候调控
深度强化学习
面向多机器人协同搬运的路径规划与编队控制方法研究
学位论文
2024
作者:
蔡奇昂
收藏
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浏览/下载：5/0
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提交时间：2024/06/03
多机器人系统
协同搬运
知识数据混合驱动
路径规划
编队控制
最优控制
欠驱动水下航行器轨迹规划与跟踪控制方法研究
学位论文
2024
作者:
王凯辉
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2024/05/27
水下航行器，轨迹规划，轨迹跟踪，扰动抑制控制
新型压缩 CO2储能系统的构建与优化
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2024
作者:
郝亨隆
收藏
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2024/07/02
压缩CO2储能
系统评价与优化
化学吸收CO2
相变储热
换热优化
基于脑电信号的跨域情绪识别及抑郁评估研究
学位论文
2024
作者:
杨子阳
收藏
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/05/28
脑电 (EEG)
情绪识别
抑郁评估
深度学习
域适应
线驱动柔性仿生推进器尾部刚度优化机理与运动控制研究
学位论文
2024
作者:
廖晓村
收藏
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浏览/下载：6/0
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提交时间：2024/06/04
线驱动柔性机构
快速在线变刚度机构
柔性鱼尾刚度优化
游动控制
基于解释增强的预训练语言模型知识利用关键技术研究
学位论文
2024
作者:
杨朝
收藏
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2024/05/29
预训练语言模型
可解释性
知识迁移
知识筛选
知识激活
受大脑运动准备及肌肉协同机制启发的肌肉骨骼机器人运动学习研究
学位论文
2024
作者:
王萧娜
收藏
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2024/06/05
肌肉骨骼机器人，生物启发式运动学习，运动准备，肌肉协同词
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