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基于自回归预训练的多语言文本-图像理解方法研究
学位论文
2024
作者:
田哲源
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提交时间：2024/05/27
多语言模型
文本-图像跨模态理解
自回归预训练
参数微调
灵巧手机器人的类人物体交接学习研究
学位论文
2024
作者:
段昊男
收藏
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浏览/下载：4/0
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提交时间：2024/05/29
机器人学习
人机交互
物体交接
灵巧手机器人
基于强化学习的视觉内容生成
学位论文
2024
作者:
秦子涵
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/06/26
图像生成
视频生成
强化学习
基于解释增强的预训练语言模型知识利用关键技术研究
学位论文
2024
作者:
杨朝
收藏
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2024/05/29
预训练语言模型
可解释性
知识迁移
知识筛选
知识激活
基于隐变量模型的自然语言处理解释方法研究
学位论文
2024
作者:
江忠涛
收藏
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2024/06/05
解释方法，自然语言处理，隐变量模型
面向开放环境无人平台的持续目标检测算法研究
学位论文
2024
作者:
冯航涛
收藏
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/05/27
持续学习
目标检测
持续目标检测
无人平台
基于医生经验迁移的超声机器人自主扫查方法研究
学位论文
2024
作者:
郝明瑞
收藏
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2024/06/26
超声机器人
自动超声扫描
医生经验迁移
超声切面搜索
超声探头导航
基于流形正则化框架和MMD的域自适应BLS模型
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 7, 页码: 1458-1471
作者:
收藏
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2024/07/31
宽度学习系统
流形正则化框架
最大均值差异
域自适应
图像分类
基于特征的三维点云配准研究
学位论文
2023
作者:
Shiyi Guo
收藏
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浏览/下载：6/0
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提交时间：2024/01/07
点云配准
三维特征提取
外点剔除
低重叠率场景
激光点云序列配准
单目标跟踪中的智能评估技术研究
学位论文
2023
作者:
胡世宇
收藏
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浏览/下载：4/0
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提交时间：2024/01/19
单目标跟踪
智能评估技术
视觉跟踪能力
实验环境
评估平台
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