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基于机器学习的流场特征提取与流动预测
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2024
作者:
收藏
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浏览/下载：8/0
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提交时间：2024/06/03
物理信息神经网络
数据同化
风力发电场
本征正交分解
傅里叶神经算子
灵巧手机器人的类人物体交接学习研究
学位论文
2024
作者:
段昊男
收藏
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浏览/下载：6/0
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提交时间：2024/05/29
机器人学习
人机交互
物体交接
灵巧手机器人
多机器人舱段装配系统建模与智能测控方法研究
学位论文
2024
作者:
刘兆阳
收藏
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浏览/下载：4/0
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提交时间：2024/05/27
轴孔装配
冗余并联机器人建模
工业数字孪生
点云配准
强化学习
多重异构CoCrNi基中熵合金的强韧化及动态变形机理研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2024
作者:
张子晗
收藏
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2024/07/08
中熵合金， 多重异构， 拉伸性能， 动态剪切， 增塑机制
海洋寄生甲藻血卵涡鞭虫孢子运动活力及影响因素研究
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2024
作者:
收藏
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2024/06/11
血卵涡鞭虫孢子，运动活力，温度，盐度，药物处理
面向自动驾驶的感知预测一体化方法研究
学位论文
2024
作者:
刘雅慧
收藏
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2024/05/27
Autonomous Driving
Integrated Perception and Prediction
Point Cloud Classification
Trajectory Prediction
Scene Motion Prediction
欠驱动水下航行器轨迹规划与跟踪控制方法研究
学位论文
2024
作者:
王凯辉
收藏
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/05/27
水下航行器，轨迹规划，轨迹跟踪，扰动抑制控制
线驱动柔性仿生推进器尾部刚度优化机理与运动控制研究
学位论文
2024
作者:
廖晓村
收藏
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浏览/下载：6/0
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提交时间：2024/06/04
线驱动柔性机构
快速在线变刚度机构
柔性鱼尾刚度优化
游动控制
基于精细运动想象范式的机械臂控制系统设计与研究
学位论文
2024
作者:
王宇
收藏
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2024/05/27
脑-机接口
运动想象
机械臂控制系统
单侧肢体
机器学习
基于机理建模和数据驱动的机器人装配技能学习研究
学位论文
2024
作者:
严少华
收藏
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2024/05/29
位姿测量
对准控制
强化学习
装入控制
装配技能学习
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