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微纳米谐振器传感机理与传感识别研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2024
作者:
卫晨曦
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2024/07/11
微纳米谐振器
质量识别
振动
反问题
机器学习
室内环境下基于视觉的移动机器人抓取研究
学位论文
2024
作者:
任广力
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2024/05/29
移动机器人抓取
视觉SLAM
小样本物体检测
抓取检测
卷积神经网络
等周约束最优控制问题及其逆问题研究
学位论文
2024
作者:
李涛
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2024/05/28
最优控制
逆最优控制
等周约束
自适应动态规划
智能控制
基于机理建模和数据驱动的机器人装配技能学习研究
学位论文
2024
作者:
严少华
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2024/05/29
位姿测量
对准控制
强化学习
装入控制
装配技能学习
基于医生经验迁移的超声机器人自主扫查方法研究
学位论文
2024
作者:
郝明瑞
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2024/06/26
超声机器人
自动超声扫描
医生经验迁移
超声切面搜索
超声探头导航
线驱动机器鱼系统设计与应激行为仿生研究
学位论文
2024
作者:
邱常林
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2024/05/27
线驱动
仿生机器鱼
应激行为仿生
智能增稳控制
水下环境感知
基于代价参考粒子滤波器组的多目标检测前跟踪算法
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 4, 页码: 851-861
作者:
卢锦
;
马令坤
;
吕春玲
;
章为川
;
SunChang-Ming
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2024/04/28
多目标跟踪
检测前跟踪
粒子滤波
代价参考粒子滤波器组
滤波器组
基于直接成像反射光谱及偏振光谱的系外行星精确表征
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
王飞
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浏览/下载:20/0
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提交时间:2023/08/05
系外行星大气表征
直接成像
热辐射偏振
系外生命探测
高航速侧扫声呐成像算法研究与系统实现
学位论文
中国科学院深海科学与工程研究所: 中国科学院大学, 2023
作者:
孟祥健
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2023/07/13
侧扫声呐
高航速海底地貌测绘
声呐模拟器
多波束聚焦波束形成
强散射体目标识别
声呐运动姿态估计
数据融合
吸附型子母式仿生机器鱼系统设计与协同控制研究
学位论文
2023
作者:
戴时捷
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2023/06/14
子母式仿生机器鱼系统
多机器人系统
任务分配
编队与围捕控制
协同回收控制
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