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开颅手术机器人颅骨钻铣控制方法研究
学位论文
2034
作者:
韦柄廷
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浏览/下载:23/0
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提交时间:2023/06/19
机器人辅助开颅手术,颅骨-脑膜边界检测,钻孔约束控制,力位混合控制,离体动物实验
面向多目标覆盖任务的深度强化学习迁移泛化方法研究
学位论文
2024
作者:
徐一凡
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2024/06/20
多目标覆盖任务
强化学习
迁移泛化
课程学习
域自适应
环境偏移
灵巧手机器人的类人物体交接学习研究
学位论文
2024
作者:
段昊男
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2024/05/29
机器人学习
人机交互
物体交接
灵巧手机器人
多机器人舱段装配系统建模与智能测控方法研究
学位论文
2024
作者:
刘兆阳
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2024/05/27
轴孔装配
冗余并联机器人建模
工业数字孪生
点云配准
强化学习
超声影像下血管及介入器械检测与动态重建
学位论文
2024
作者:
陈玖安
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2024/06/06
血管介入手术,超声成像,数据集构建,视频实例分割,三维动态重建
基于多尺度特征融合的图像语义分割方法研究
学位论文
2024
作者:
朱袁兵
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2024/06/27
图像语义分割
实时语义分割
开放词汇语义分割
视觉语言模型
仿刺参肠道再生原基细胞演化特征及其分子调控
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2024
作者:
苏芳
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2024/06/07
仿刺参
肠道再生
转录调控
PDF神经肽
PSP94-like基因家族
面向自动驾驶的车路协同融合目标检测技术研究
学位论文
2024
作者:
张才集
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2024/05/27
自动驾驶
车路协同
环境感知
目标检测
基于深度学习的煤矸石检测算法研究
学位论文
2024
作者:
薛焱文
收藏
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浏览/下载:0/0
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提交时间:2024/05/28
煤矸石分选
煤矸石检测
目标检测
磁纳米粒子成像时频域信号增强方法研究
学位论文
2024
作者:
卫泽琛
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2024/06/24
磁纳米粒子成像
时频域信号增强
双频激励技术
注意力机制
掩码自监督学习
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